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1. (WO2018041161) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
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N° de publication : WO/2018/041161 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099757
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
Déposants :
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventeurs :
徐凯 XU, Kai; CN
董天来 DONG, Tianlai; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
张树桉 ZHANG, Shu'an; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
刘欢 LIU, Huan; CN
Mandataire :
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZHISHENG IP, LLP; 中国上海市 徐汇区钦州北路1089号51号楼501室 Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North QinZhou RD, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Données relatives à la priorité :
201610796073.531.08.2016CN
Titre (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
(ZH) 一种柔性手术工具系统
Abrégé :
(EN) Disclosed is a flexible surgical instrument system, comprising a flexible surgical instrument (10) and a driving unit (20). The flexible surgical instrument (10) comprises a flexible continuous body structure composed of a distal structural body (11), a proximal structural body (16) and a middle connecting body (15). The distal structural body (11) comprises distal structural segments (12, 13), the distal structural segments (12, 13) each comprising a distal spacer plate (121, 131), a distal fixed plate (122, 132) and a structural bone (123, 133). The proximal structural body (16) comprises proximal structural segments (17, 18), the proximal structural segments (17, 18) each comprising a proximal spacer plate (171, 181), a proximal fixed plate (172, 182) and a structural bone (173, 183). The middle connecting body (15) comprises a channel fixing plate (152) and a structural bone guiding channel (151). The driving unit (20) comprises a driving unit fixing plate (21). A plurality of linear motion mechanisms (22) are provided between the driving unit fixing plate (21) and the channel fixing plate (152) close to the proximal structural body (16), with output ends of the linear motion mechanisms (22) being fixedly connected to a first driving bone (211). One end of the first driving bone (211) is fixedly connected to one end of a second driving bone (212) through an adapter unit (23), and the other end of the first driving bone (211) and of the second driving bone (212) pass through the proximal spacer plates (171, 181), and are then fixedly connected to the proximal fixed plates (172, 182).
(FR) L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible, comprenant un instrument chirurgical flexible (10) et une unité d'entraînement (20). L'instrument chirurgical flexible (10) comprend une structure de corps continu flexible composée d'un corps structural distal (11), d'un corps structural proximal (16) et d'un corps de liaison intermédiaire (15). Le corps structural distal (11) comprend des segments structuraux distaux (12, 13), les segments structuraux distaux (12, 13) comprenant chacun une plaque d'espacement distale (121, 131), une plaque fixe distale (122, 132) et un os structural (123, 133). Le corps structural proximal (16) comprend des segments structuraux proximaux (17, 18), les segments structuraux proximaux (17, 18) comprenant chacun une plaque d'espacement proximale (171, 181), une plaque fixe proximale (172, 182) et un os structural (173 183). Le corps de liaison intermédiaire (15) comprend une plaque de fixation de canal (152) et un canal de guidage d'os structural (151). L'unité d'entraînement (20) comprend une plaque de fixation d'unité d'entraînement (21). Une pluralité de mécanismes de mouvement linéaire (22) sont disposés entre la plaque de fixation d'unité d'entraînement (21) et la plaque de fixation de canal (152) proche du corps structural proximal (16), les extrémités de sortie des mécanismes de mouvement linéaire (22) étant reliées de manière fixe à un premier os d'entraînement (211). Une extrémité du premier os d'entraînement (211) est reliée de manière fixe à une extrémité d'un second os d'entraînement (212) par l'intermédiaire d'une unité d'adaptation (23), et l'autre extrémité du premier os d'entraînement (211) et du second os d'entraînement (212) passent à travers les plaques d'espacement proximales (171, 181), et sont ensuite reliées de manière fixe aux plaques fixes proximales (172, 182).
(ZH) 一种柔性手术工具系统,包括柔性手术工具(10)和驱动单元(20);柔性手术工具(10)包括由远端结构体(11)、近端结构体(16)和中部连接体(15)构成的柔性连续体结构;远端结构体(11)包括远端构节(12、13),远端构节(12、13)包括远端间隔盘(121、131)、远端固定盘(122、132)和结构骨(123、133);近端结构体(16)包括近端构节(17、18),近端构节(17、18)包括近端间隔盘(171、181)、近端固定盘(172、182)和结构骨(173、183);中部连接体(15)包括通道固定板(152)和结构骨引导通道(151);驱动单元(20)包括驱动单元固定板(21),在驱动单元固定板(21)与靠近近端结构体(16)的通道固定板(152)之间设置多个直线运动机构(22),直线运动机构(22)的输出端与第一驱动骨(211)紧固连接,第一驱动骨(211)的一端通过转接单元(23)与第二驱动骨(212)的一端紧固连接,第一驱动骨(211)和第二驱动骨(212)的另一端均穿过近端间隔盘(171、181)后与近端固定盘(172、182)紧固连接。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)