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1. (WO2018041159) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE BASÉ SUR UNE STRUCTURE CORPORELLE CONTINUE

Pub. No.:    WO/2018/041159    International Application No.:    PCT/CN2017/099755
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 17/00
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.
北京术锐技术有限公司
Inventors: XU, Kai
徐凯
DAI, Zhengchen
戴正晨
ZHANG, Shu'an
张树桉
ZHAO, Jiangran
赵江然
YANG, Zhixiong
阳志雄
CHEN, Yuyang
陈煜阳
WEI, Wei
魏巍
Title: SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE BASÉ SUR UNE STRUCTURE CORPORELLE CONTINUE
Abstract:
L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible basé sur une structure corporelle continue. Le système d'instrument chirurgical flexible comprend un instrument chirurgical flexible (10) et une unité d'entraînement (20). L'instrument chirurgical flexible (10) comprend une structure de corps continu flexible composée d'un corps structural distal (101), d'un corps structural proximal (102) et d'un corps de liaison intermédiaire (103). Le corps structural distal (101) comprend des segments structuraux distaux (104, 105), les segments structuraux distaux (104, 105) comprenant chacun une plaque d'espacement distale (106, 109), une plaque fixe distale (107, 110) et un os structural (108, 111). Le corps structural proximal (102) comprend des segments structuraux proximaux (112, 113), les segments structuraux proximaux (112, 113) comprenant chacun une plaque d'espacement proximale (114, 117), une plaque fixe proximale (115, 118) et un os structural (116, 119). Le corps de liaison intermédiaire (103) comprend une plaque de fixation de canal (120) et un canal de guidage d'os structural (121). L'unité d'entraînement (20) comprend une partie moteur électrique (206), une partie conversion de mouvement (207) et une pluralité de mécanismes de mouvement linéaire (201). La partie moteur électrique (206) comprend une première plaque fixe (208) et un premier moteur électrique (209). La partie conversion de mouvement (207) comprend une pluralité de chaînes de transmission (210). Chaque chaîne de transmission (210) convertit une sortie de rotation du premier moteur électrique (209) en mouvements linéaires de deux tiges de sortie (221, 222), et les transfère à des extrémités d'entrée des mécanismes de mouvement linéaire (201) au moyen d'une barrière stérile (223). Les extrémités de sortie des mécanismes de mouvement linéaire (201) sont reliées à une extrémité d'un os d'entraînement (202), l'os d'entraînement (202) passe à travers les plaques d'espacement proximales (114, 117), et l'autre extrémité de l'os d'entraînement est reliée aux plaques fixes proximales (115, 118).