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1. (WO2018041158) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE AVEC ENTRÉE D'ENTRAÎNEMENT PRÉPOSITIONNÉE

Pub. No.:    WO/2018/041158    International Application No.:    PCT/CN2017/099754
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 17/00
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.
北京术锐技术有限公司
Inventors: XU, Kai
徐凯
ZHANG, Shu'an
张树桉
DAI, Zhengchen
戴正晨
ZHAO, Jiangran
赵江然
LIU, Huan
刘欢
CHEN, Yuyang
陈煜阳
YANG, Zhixiong
阳志雄
ZHU, Zhijun
朱志军
Title: SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE AVEC ENTRÉE D'ENTRAÎNEMENT PRÉPOSITIONNÉE
Abstract:
L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible avec une entrée d'entraînement prépositionnée, comprenant une structure de corps continu flexible (10) et une unité d'entraînement (20). La structure de corps continu flexible (10) comprend un corps structural distal (101), un corps structural proximal (102) et un corps de liaison intermédiaire (103). Le corps structural distal (101) comprend au moins un segment structural distal (104, 105). Le segment structural distal (104, 105) comprend une plaque d'espacement distale (106), une plaque fixe distale (107) et un os structural (108). Le corps structural proximal (102) comprend le même nombre de segments structuraux proximaux (109, 110) que de segments structuraux distaux (104, 105). Le segment structural proximal (119, 110) comprend une plaque d'espacement proximale (111), une plaque fixe proximale (112) et un os structural (108). Le corps de liaison intermédiaire (103) comprend deux plaques de fixation de canal (113), et un canal de guidage d'os structural (114) disposé entre les deux plaques de fixation de canal (113). L'unité d'entraînement (20) comprend une plaque de fixation d'unité d'entraînement (201) disposée devant le corps de liaison intermédiaire (103). Une pluralité de mécanismes de mouvement linéaire (202) pour convertir une entrée de rotation d'un moteur électrique en une sortie de mouvement linéaire sont prévus entre la plaque de fixation d'unité d'entraînement (201) et les plaques de fixation de canal (113). Les extrémités de sortie des mécanismes de mouvement linéaire (202) sont reliées à une extrémité d'un os d'entraînement (203), l'os d'entraînement (203) passe à travers la plaque d'espacement proximale (111), et l'autre extrémité de l'os d'entraînement est reliée de manière fixe à la plaque fixe proximale (112).