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1. (WO2018041158) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE AVEC ENTRÉE D'ENTRAÎNEMENT PRÉPOSITIONNÉE
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N° de publication : WO/2018/041158 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099754
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
Déposants : BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Room 203D Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventeurs : XU, Kai; CN
ZHANG, Shu'an; CN
DAI, Zhengchen; CN
ZHAO, Jiangran; CN
LIU, Huan; CN
CHEN, Yuyang; CN
YANG, Zhixiong; CN
ZHU, Zhijun; CN
Mandataire : ZHISHENG IP, LLP; Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North QinZhou RD, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Données relatives à la priorité :
201610796071.631.08.2016CN
201610798138.X31.08.2016CN
Titre (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM WITH PREPOSITIONED DRIVE INPUT
(FR) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE AVEC ENTRÉE D'ENTRAÎNEMENT PRÉPOSITIONNÉE
(ZH) 一种驱动输入前置的柔性手术工具系统
Abrégé : front page image
(EN) Disclosed is a flexible surgical instrument system with a prepositioned drive input, comprising a flexible continuous body structure (10) and a driving unit (20). The flexible continuous body structure (10) comprises a distal structural body (101), a proximal structural body (102) and a middle connecting body (103). The distal structural body (101) comprises at least one distal structural segment (104, 105). The distal structural segment (104, 105) comprises a distal spacer plate (106), a distal fixed plate (107) and a structural bone (108). The proximal structural body (102) comprises the same number of proximal structural segments (109, 110) as distal structural segments (104, 105). The proximal structural segment (119, 110) comprise a proximal spacer plate (111), a proximal fixed plate (112) and a structural bone (108). The middle connecting body (103) comprises two channel fixing plates (113), and a structural bone guiding channel (114) provided between the two channel fixing plates (113). The driving unit (20) comprises a driving unit fixing plate (201) provided in front of the middle connecting body (103). A plurality of linear motion mechanisms (202) for converting a rotation input from an electric motor into a linear motion output are provided between the driving unit fixing plate (201) and the channel fixing plates (113). Output ends of the linear motion mechanisms (202) are connected to one end of a driving bone (203), the driving bone (203) passes through the proximal spacer plate (111), and the other end of the driving bone is fixedly connected to the proximal fixed plate (112).
(FR) L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible avec une entrée d'entraînement prépositionnée, comprenant une structure de corps continu flexible (10) et une unité d'entraînement (20). La structure de corps continu flexible (10) comprend un corps structural distal (101), un corps structural proximal (102) et un corps de liaison intermédiaire (103). Le corps structural distal (101) comprend au moins un segment structural distal (104, 105). Le segment structural distal (104, 105) comprend une plaque d'espacement distale (106), une plaque fixe distale (107) et un os structural (108). Le corps structural proximal (102) comprend le même nombre de segments structuraux proximaux (109, 110) que de segments structuraux distaux (104, 105). Le segment structural proximal (119, 110) comprend une plaque d'espacement proximale (111), une plaque fixe proximale (112) et un os structural (108). Le corps de liaison intermédiaire (103) comprend deux plaques de fixation de canal (113), et un canal de guidage d'os structural (114) disposé entre les deux plaques de fixation de canal (113). L'unité d'entraînement (20) comprend une plaque de fixation d'unité d'entraînement (201) disposée devant le corps de liaison intermédiaire (103). Une pluralité de mécanismes de mouvement linéaire (202) pour convertir une entrée de rotation d'un moteur électrique en une sortie de mouvement linéaire sont prévus entre la plaque de fixation d'unité d'entraînement (201) et les plaques de fixation de canal (113). Les extrémités de sortie des mécanismes de mouvement linéaire (202) sont reliées à une extrémité d'un os d'entraînement (203), l'os d'entraînement (203) passe à travers la plaque d'espacement proximale (111), et l'autre extrémité de l'os d'entraînement est reliée de manière fixe à la plaque fixe proximale (112).
(ZH) 一种驱动输入前置的柔性手术工具系统,包括柔性连续体结构(10)和驱动单元(20);柔性连续体结构(10)包括远端结构体(101)、近端结构体(102)和中部连接体(103);远端结构体(101)包括至少一个远端构节(104,105),远端构节(104,105)包括远端间隔盘(106)、远端固定盘(107)和结构骨(108);近端结构体(102)包括数量与远端构节(104,105)数相等的近端构节(109,110),近端构节(119,110)包括近端间隔盘(111)、近端固定盘(112)和结构骨(108);中部连接体(103)包括两个通道固定板(113)和设置在两通道固定板(113)之间的结构骨引导通道(114);驱动单元(20)包括设置在中部连接体(103)前方的驱动单元固定板(201),在驱动单元固定板(201)与通道固定板(113)之间设置多个用于将电机的旋转输入转换为直线运动输出的直线运动机构(202),直线运动机构(202)的输出端与驱动骨(203)的一端连接,驱动骨(203)穿过近端间隔盘(111),另一端与近端固定盘(112)紧固连接。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)