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1. (WO2018040982) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUPERPOSITION D'IMAGES EN TEMPS RÉEL POUR AMÉLIORER LA RÉALITÉ
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N° de publication : WO/2018/040982 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/098476
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 22.08.2017
CIB :
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
成都理想境界科技有限公司 CHENGDU IDEALSEE TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国四川省成都市 高新区天府三街69号新希望国际B座1506 Room 1506, Tower B, New Hope Building No.69, Tianfu No.3 Street, High-Tech Zone Chengdu, Sichuan 610041, CN
Inventeurs :
黄敏 HUANG, Min; CN
郑黎力 ZHENG, Lili; CN
Mandataire :
北京聿宏知识产权代理有限公司 YUHONG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国北京市 西城区宣武门外大街6号庄胜广场第一座西翼713室吴大建/陈伟 WU Dajian/CHEN Wei West Wing, Suite 713, One Junefield Plaza 6 Xuanwumenwai Street, Xicheng District Beijing 100052, CN
Données relatives à la priorité :
201610770762.930.08.2016CN
Titre (EN) REAL TIME IMAGE SUPERPOSITION METHOD AND DEVICE FOR ENHANCING REALITY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUPERPOSITION D'IMAGES EN TEMPS RÉEL POUR AMÉLIORER LA RÉALITÉ
(ZH) 一种用于增强现实的实时图像叠加方法及装置
Abrégé :
(EN) A real time image superposition method and device for enhancing reality. The method comprises: acquiring video information of a monocular camera when shooting a preset scene in real time and determining a key frame from within the video information (S1); establishing point cloud data in real time according to a current key frame and a previous key frame of the current key frame, a parallax angle between the current key frame and the previous key frame being greater than a preset parallax angle, and each data point in the cloud data comprising a three-dimensional coordinate (S2); projecting point cloud data corresponding to the current key frame onto the current key frame, and determining planes in the current key frame according to a projection result and a superpixel segmentation result of the current key frame (S3); determining a longest edge line in each plane according to the point cloud data corresponding to each plane in the current key frame (S4); and bonding a bonding surface of a main feature in a virtual image to a first plane when the virtual image is superpositioned on a first plane in the current key frame, and setting a forward edge of the main feature to be parallel or perpendicular to the first plane, the forward edge being an intersection line between a preset orientation surface and a preset bottom surface of the main feature (S5). Using the method, it is possible to provide for a user a visual experience of augmented reality (AR) technology without needing to digitize a real environment in advance, thus having a strong real-time performance.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de superposition d'images en temps réel permettant d'améliorer la réalité. Le procédé consiste à : acquérir les informations vidéo d'une caméra monoculaire lors de la prise d'une scène prédéfinie en temps réel et déterminer une trame-clé à partir des informations vidéo (S1) ; établir les données de nuages de points en temps réel selon une trame-clé actuelle et une trame-clé précédente de la trame-clé actuelle, un angle de parallaxe entre la trame-clé actuelle et la trame-clé précédente étant supérieur à un angle de parallaxe prédéfini, et chaque point de données dans les données de nuages comprenant une coordonnée tridimensionnelle (S2) ; projeter les données de nuages de points correspondant à la trame-clé actuelle sur la trame-clé actuelle, puis déterminer les plans dans la trame-clé actuelle en fonction d'un résultat de projection et d'un résultat de segmentation de superpixels de la trame-clé actuelle (S3) ; déterminer une ligne de bord la plus longue dans chaque plan en fonction des données de nuages de points correspondant à chaque plan dans la trame-clé actuelle (S4) ; et lier une surface de liaison d'une caractéristique principale dans une image virtuelle avec un premier plan lorsque l'image virtuelle est superposée sur un premier plan dans la trame-clé actuelle ; et configurer un bord avant de la caractéristique principale afin qu’il soit parallèle ou perpendiculaire au premier plan, le bord avant étant une ligne d'intersection entre une surface d'orientation prédéfinie et une surface inférieure prédéfinie de la caractéristique principale (S5). À l'aide du procédé, il est possible de fournir une expérience visuelle de réalité augmentée (AR) à un utilisateur sans avoir à numériser un environnement réel au préalable, ce qui permet d'atteindre des performances élevées en temps réel.
(ZH) 一种用于增强现实的实时图像叠加方法及装置。所述方法包括:获取一单目摄像机实时拍摄预设场景时的视频信息,并从视频信息中确定出关键帧(S1);根据当前关键帧和当前关键帧的在前关键帧实时建立点云数据,所述当前关键帧和所述在前关键帧之间的视差角大于预设视差角,所述点云数据中的每一个数据点包括有三维坐标(S2);将当前关键帧对应的点云数据投影到当前关键帧上,并根据投影结果以及当前关键帧的超像素分割结果,确定当前关键帧中的平面(S3);根据所述当前关键帧中每一个平面对应的点云数据,确定每一个平面上最长的边缘直线(S4);在将虚拟图像叠加到当前关键帧中的第一平面上时,将虚拟图像中主要特征物的贴合面与第一平面贴合,且将主要特征物的正向边设置为与第一平面的边缘直线平行或者垂直,正向边为所述主要特征物的预设朝向面和预设底面之间的相交线(S5)。采用该方法,无需预先对真实环境进行数字化处理即能够向用户提供AR技术的视觉体验,实时性较强。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)