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1. (WO2018040766) PROCÉDÉ DE MESURE D'OBSTACLE INFRAROUGE ANTI-BROUILLAGE
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N° de publication : WO/2018/040766 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/093217
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 17.07.2017
CIB :
G01S 17/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
Déposants :
上海未来伙伴机器人有限公司 SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 钦州北路1122号90幢楼8楼廖斌 LIAO, Bin 8th Floor, Building 90 No.1122 North Qinzhou Rd Shanghai 200233, CN
Inventeurs :
恽为民 YUN, Weimin; CN
杜建强 DU, Jianqiang; CN
庞作伟 PANG, Zuowei; CN
Mandataire :
上海容慧专利代理事务所(普通合伙) SHANGHAI RONGHUI PATENT AGENCY; 中国上海市 徐汇区斜土路2600号海高大厦896室于晓菁 YU, Xiaojing Room 896, Haigao Building No.2600, Xietu Road, Xuhui District Shanghai 200030, CN
Données relatives à la priorité :
201610777774.430.08.2016CN
Titre (EN) ANTI-INTERFERENCE INFRARED OBSTACLE MEASUREMENT METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE D'OBSTACLE INFRAROUGE ANTI-BROUILLAGE
(ZH) 一种抗干扰的红外测障方法
Abrégé :
(EN) Provided is an anti-interference infrared obstacle measurement method. The method comprises the following steps: (1) controlling the turning-on and turning-off of an infrared transceiving device by means of an electronic control device; (2) recording an infrared light intensity as ValueH at the moment that the infrared transceiving device is turned on; (3) recording an ambient light intensity as ValueL after stopping the emitting of infrared; (4) obtaining an effective infrared light intensity ValueS = ValueH - ValueL; (5) repeating the steps above during a period of time, acquiring N pieces of ValueS, and then using a smoothing filtering algorithm to obtain an average value ValueA = ValueS/N; and (6) performing a linear regulation on ValueA according to the numerical range of ValueA, then outputting different voltage values by means of the electronic control device, and finally obtaining a measurement value of a corresponding distance by means of converting the voltage values. The method increases the measurement distance and can resist ambient light interference, so as to enable a measurement value and a distance to be linearly increased.
(FR) L'invention concerne un procédé de mesure d'obstacle infrarouge anti-brouillage. Le procédé comprend : (1) la commande de la mise sous tension et de la mise hors tension d'un dispositif émetteur-récepteur infrarouge au moyen d'un dispositif de commande électronique ; (2) l'enregistrement d'une intensité de lumière infrarouge en tant que valeur H au moment où le dispositif émetteur-récepteur infrarouge est sous tension ; (3) l'enregistrement d'une intensité lumineuse ambiante en tant que valeur L après l'arrêt de l'émission d'infrarouge ; (4) l'obtention d'une intensité lumineuse infrarouge efficace de valeur S = valeur H - valeur L ; (5) la répétition des étapes précitées pendant une période de temps, l'acquisition de N éléments de valeur S, puis l'utilisation d'un algorithme de filtrage de lissage permettant d'obtenir une valeur moyenne de valeur A = valeur S/N ; et (6) la réalisation d'un réglage linéaire sur la valeur A en fonction de la plage numérique de la valeur A, puis l'émission en sortie de différentes valeurs de tension au moyen du dispositif de commande électronique et enfin l'obtention d'une valeur de mesure d'une distance correspondante au moyen de la conversion des valeurs de tension. Le procédé permet d'augmenter la distance de mesure et peut résister à un brouillage de lumière ambiante, afin de permettre à une valeur de mesure et à une distance d'être augmentées de façon linéaire.
(ZH) 一种抗干扰的红外测障方法,包括如下步骤:(1)依靠电子控制装置控制红外收发装置的导通与关闭;(2)在红外收发装置导通的瞬间,红外光强记为ValueH;(3)当红外停止发射后,环境光强记为ValueL;(4)有效红外光强ValueS=ValueH-ValueL,(5)在一段时间内重复以上步骤,获取N个ValueS,采用平滑滤波算法,取平均值ValueA=ValueS/N;(6)根据ValueA的数值范围对ValueA作线性调整,然后由电子控制装置输出不同的电压值,最后根据电压值转换得到相应距离的测量值。该方法提高了测量距离,能抗环境光干扰,测量值与距离呈较为线性增加。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)