WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018040737) ROBOT, ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT ASSOCIÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/040737 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/092023
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 06.07.2017
CIB :
B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.[CN/CN]; Suite 15D-02F No. 1 Yangguang Huayi Building Gui Miao Road, Nanshan District shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs : LIU, Ruopeng; CN
MA, Xinjun; CN
ZHAO, Jinyu; CN
XU, Lei; CN
OUYANG, Yicun; CN
Données relatives à la priorité :
201610805488.405.09.2016CN
Titre (EN) ROBOT, AND MOVING CONTROL METHOD AND DEVICE THEREFOR
(FR) ROBOT, ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT ASSOCIÉS
(ZH) 机器人及其活动控制方法和装置
Abrégé : front page image
(EN) A robot, and a moving control method and device therefor. The moving control method for the robot comprises: when a first foot of a robot is in front and a second foot is behind, controlling a first side of the second foot to drag forwards and a second side thereof to lift upwards, wherein dragging forwards being dragging in the moving direction of the robot and dragging being dragging in contact with the ground; when the second foot moves to be flush with the first foot in the moving direction, controlling the first side of the second foot to drag forwards and the second side thereof to put down; when the second side of the second foot puts down, controlling the first side of the first foot to drag forwards and the second side thereof to lift upwards; and when the first foot moves to be flush with the second foot in the moving direction, controlling the first side of the first foot to drag forwards and the second side thereof to put down. The method resolves the problem of a slow walking speed of a robot when there are a few leg joints.
(FR) L'invention concerne un robot, ainsi qu'un procédé et un dispositif de commande de mouvement associés. Le procédé de commande de mouvement pour le robot comprend : lorsqu'un premier pied d'un robot est devant et qu'un second pied est derrière, la commande d'un premier côté du second pied pour glisser vers l'avant et d'un second côté de celui-ci pour se soulever, le glissement vers l'avant étant glissé dans la direction de mouvement du robot et le glissement étant un glissement en contact avec le sol; lorsque le second pied se déplace pour être aligné sur le premier pied dans la direction de mouvement, la commande du premier côté du second pied pour glisser vers l'avant et du second côté de celui-ci pour se poser; lorsque le second côté du second pied se pose, la commande du premier côté du premier pied pour glisser vers l'avant et du second côté de celui-ci pour se soulever; et lorsque le premier pied se déplace pour être aligné sur le second pied dans la direction de mouvement, la commande du premier côté du premier pied pour glisser vers l'avant et du second côté de celui-ci pour se poser. Le procédé résout le problème d'une vitesse de marche lente d'un robot lorsqu'il y a quelques articulations de jambe.
(ZH) 一种机器人及其活动控制方法和装置。该机器人活动控制方法包括:在机器人的第一脚在前、第二脚在后时,控制第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提,其中,向前拖动为向机器人的活动方向拖动,拖动为与地面接触的拖动;当第二脚移动到与第一脚在活动方向平齐时,控制第二脚的第一侧向前拖动且第二侧向下放;当第二脚的第二侧放下时,控制第一脚的第一侧向前拖动且第二侧向上提;以及当第一脚移动到与第二脚在活动方向平齐时,控制第一脚的第一侧向前拖动且第二侧向下放。该方法解决了机器人在腿关节少时行走速度慢的问题。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)