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1. (WO2018040734) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UNE UNITÉ INTELLIGENTE, ET ROBOT
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N° de publication : WO/2018/040734 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/091977
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 06.07.2017
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G01S 5/02 (2010.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5
Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02
utilisant les ondes radioélectriques
Déposants :
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省 深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building Gui Miao North of Road, West of Nanhai Road Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
阮志锋 RUAN, Zhifeng; CN
赵金玉 ZHAO, Jinyu; CN
徐磊 XU, Lei; CN
欧阳一村 OUYANG, Yicun; CN
Données relatives à la priorité :
201610803345.X05.09.2016CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF INTELLIGENT UNIT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UNE UNITÉ INTELLIGENTE, ET ROBOT
(ZH) 智能个体的行进控制方法及装置、机器人
Abrégé :
(EN) A method and device for controlling movement of an intelligent unit, and a robot. The method for controlling movement comprises: identifying, after a movement instruction is obtained, a moving target by means of a target detection device, the target detection device being mounted on a first intelligent unit; and controlling the first intelligent unit to move to the moving target, during the process of controlling the first intelligent unit to move to the moving target, controlling the distance between the first intelligent unit and a second intelligent unit to be greater than or equal to a first preset distance. The method resolves the technical problem in the prior art of easy appearance of interfere between a plurality of intelligent units when the intelligent units move to the same target.
(FR) La présente invention a trait à un procédé et un dispositif qui permettent de commander le déplacement d'une unité intelligente, et à un robot. Le procédé permettant de commander le déplacement consiste : après qu'une instruction de déplacement a été obtenue, à identifier une cible mobile au moyen d'un dispositif de détection de cible, le dispositif de détection de cible étant monté sur une première unité intelligente ; et à commander la première unité intelligente afin qu'elle se déplace vers la cible mobile, et, pendant le processus consistant à commander la première unité intelligente afin qu'elle se déplace vers la cible mobile, à commander la distance entre la première unité intelligente et une seconde unité intelligente pour qu'elle soit supérieure ou égale à une première distance préétablie. Le procédé résout le problème technique dans l'état de la technique, à savoir l'apparition facile d'interférence entre une pluralité d'unités intelligentes lorsque les unités intelligentes se déplacent vers la même cible.
(ZH) 一种智能个体的行进控制方法及装置、机器人。其中,该行进控制方法包括:在获取到行进指令之后,通过目标检测装置识别行进目标,其中,目标检测装置安装在第一智能个体上;控制第一智能个体向行进目标行进,其中,在控制第一智能个体向行进目标行进的过程中,控制第一智能个体与第二智能个体之间的个体距离大于或等于第一预设距离。该方法解决了现有技术中多个智能个体向同一个目标行进时易出现相互干扰的技术问题。
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)