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1. (WO2018040706) MÉCANISME DE TRANSMISSION ET INSTRUMENT CHIRURGICAL
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N° de publication :    WO/2018/040706    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/090720
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 29.06.2017
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD. [CN/CN]; 501 Newton Road, Z.J.Hi-Tech Park Pudong New District Shanghai 201203 (CN)
Inventeurs : HE, Chao; (CN).
HE, Yuyuan; (CN).
WANG, Changchun; (CN).
YUAN, Shuai; (CN)
Mandataire : SHANGHAI SAVVY INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 341, Building 1 789 West Tianshan Road, Changning District Shanghai 200335 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610791555.1 31.08.2016 CN
Titre (EN) TRANSMISSION MECHANISM AND SURGICAL INSTRUMENT
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION ET INSTRUMENT CHIRURGICAL
(ZH) 传动机构以及手术器械
Abrégé : front page image
(EN)A transmission mechanism and a surgical instrument. The transmission mechanism is provided on the surgical instrument for driving an end instrument (20), which is located at the end of the surgical instrument, to move, and the transmission mechanism comprises guide mechanisms (8,9,16,17), first, second, and third drive shafts (1, 2, 3) and first, second, third, and fourth tractors (4, 5, 6, 7). The three drive shafts (1, 2, 3) are provided in parallel, the first and second tractors (4, 5) surround the first drive shaft (1) in opposite directions and are partially fixedly connected thereto, and are fixedly connected to the end instrument (20) after changing direction by means of the guide mechanisms (8,9,16,17); the third and fourth tractors (6, 7) surround the third drive shaft (3) in opposite directions and are partially fixedly connected thereto and are fixedly connected to the end instrument (20) after changing direction by means of the guide mechanisms (8,9,16,17); the guide mechanisms (8,9,16,17) are configured so as that when the second drive shaft (2) rotates, the movement direction of the portion of the first and second tractors (4, 5) which is located between the guide mechanisms (8,9,16,17) and the end instrument (20) is opposite to that of the portion of the third and fourth tractors (6, 7) which is located between the guide mechanisms (8,9,16,17) and the end instrument (20). The surgical instrument comprises the transmission mechanism.
(FR)L'invention concerne un mécanisme de transmission et un instrument chirurgical. Le mécanisme de transmission est disposé sur l'instrument chirurgical afin d’amener un instrument terminal (20), qui est situé à l'extrémité de l'instrument chirurgical, à se déplacer, et le mécanisme de transmission comprend des mécanismes de guidage (8, 9, 16, 17), des premier, deuxième et troisième arbres d'entraînement (1, 2, 3) et des premier, deuxième, troisième et quatrième entraîneurs à picots (4, 5, 6, 7). Les trois arbres d'entraînement (1, 2, 3) sont disposés en parallèle, les premier et deuxième entraîneurs à picots (4, 5) entourent le premier arbre d'entraînement (1) dans des directions opposées et y sont partiellement reliés à demeure, et sont reliés à demeure à l'instrument terminal (20) après un changement de direction au moyen des mécanismes de guidage (8, 9, 16, 17) ; les troisième et quatrième entraîneurs à picots (6, 7) entourent le troisième arbre d'entraînement (3) dans des directions opposées et y sont partiellement reliés à demeure et sont reliés à demeure à l'instrument terminal (20) après un changement de direction au moyen des mécanismes de guidage (8, 9, 16, 17) ; les mécanismes de guidage (8,9,16,17) sont conçus de sorte que lorsque le deuxième arbre d'entraînement (2) tourne, la direction de déplacement de la partie des premier et deuxième entraîneurs à picots (4, 5) qui est située entre les mécanismes de guidage (8,9,16,17) et l'instrument terminal (20) soit opposée à celle de la partie des troisième et quatrième entraîneurs à picots (6, 7) qui est située entre les mécanismes de guidage (8,9,16,17) et l'instrument terminal (20). L'instrument chirurgical comprend le mécanisme de transmission.
(ZH)一种传动机构和手术器械,该传动机构设置于手术器械上,用于驱动位于手术器械之末端的末端器械(20)运动,并包括导向机构(8,9,16,17)、第一、二、三驱动轴(1,2,3)以及第一、二、三、四牵引体(4,5,6,7),三根驱动轴(1,2,3)平行设置,其中第一、二牵引体(4,5)以相反的方向围绕并部分固连第一驱动轴(1),并通过导向机构(8,9,16,17)改变方向后与末端器械(20)固连,第三、四牵引体(6,7)以相反的方向围绕并部分固连第三驱动轴(3),并通过导向机构(8,9,16,17)改变方向后与末端器械(20)固连,该导向机构(8,9,16,17)被配置成,当该第二驱动轴(2)转动时,该第一、二牵引体(4,5)位于导向机构(8,9,16,17)与末端器械(20)之间的部分,同第三、四牵引体位(6,7)于导向机构(8,9,16,17)与末端器械(20)之间的部分运动方向相反。该手术器械包括此传动机构。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)