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1. (WO2018040706) MÉCANISME DE TRANSMISSION ET INSTRUMENT CHIRURGICAL

Pub. No.:    WO/2018/040706    International Application No.:    PCT/CN2017/090720
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 11/00
A61B 34/30
Applicants: MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.
微创(上海)医疗机器人有限公司
Inventors: HE, Chao
何超
HE, Yuyuan
何裕源
WANG, Changchun
王常春
YUAN, Shuai
袁帅
Title: MÉCANISME DE TRANSMISSION ET INSTRUMENT CHIRURGICAL
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme de transmission et un instrument chirurgical. Le mécanisme de transmission est disposé sur l'instrument chirurgical afin d’amener un instrument terminal (20), qui est situé à l'extrémité de l'instrument chirurgical, à se déplacer, et le mécanisme de transmission comprend des mécanismes de guidage (8, 9, 16, 17), des premier, deuxième et troisième arbres d'entraînement (1, 2, 3) et des premier, deuxième, troisième et quatrième entraîneurs à picots (4, 5, 6, 7). Les trois arbres d'entraînement (1, 2, 3) sont disposés en parallèle, les premier et deuxième entraîneurs à picots (4, 5) entourent le premier arbre d'entraînement (1) dans des directions opposées et y sont partiellement reliés à demeure, et sont reliés à demeure à l'instrument terminal (20) après un changement de direction au moyen des mécanismes de guidage (8, 9, 16, 17) ; les troisième et quatrième entraîneurs à picots (6, 7) entourent le troisième arbre d'entraînement (3) dans des directions opposées et y sont partiellement reliés à demeure et sont reliés à demeure à l'instrument terminal (20) après un changement de direction au moyen des mécanismes de guidage (8, 9, 16, 17) ; les mécanismes de guidage (8,9,16,17) sont conçus de sorte que lorsque le deuxième arbre d'entraînement (2) tourne, la direction de déplacement de la partie des premier et deuxième entraîneurs à picots (4, 5) qui est située entre les mécanismes de guidage (8,9,16,17) et l'instrument terminal (20) soit opposée à celle de la partie des troisième et quatrième entraîneurs à picots (6, 7) qui est située entre les mécanismes de guidage (8,9,16,17) et l'instrument terminal (20). L'instrument chirurgical comprend le mécanisme de transmission.