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1. (WO2018040612) ROBOT CHIRURGICAL INTÉGRÉ DE DÉCOUPE ET DE RÉPARATION À BASE DE TECHNOLOGIE D'IMPRESSION 3D BIOLOGIQUE ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION

Pub. No.:    WO/2018/040612    International Application No.:    PCT/CN2017/083817
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
Applicants: REGENOVO BIOTECHNOLOGY CO., LTD.
杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
Inventors: LAI, Xuecong
赖雪聪
XU, Ming'en
徐铭恩
NI, Xiaojie
倪孝杰
WANG, Ling
王玲
Title: ROBOT CHIRURGICAL INTÉGRÉ DE DÉCOUPE ET DE RÉPARATION À BASE DE TECHNOLOGIE D'IMPRESSION 3D BIOLOGIQUE ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION
Abstract:
L'invention concerne un robot chirurgical intégré de découpe et de réparation basé sur une technologie d'impression 3D biologique, et un procédé d'utilisation associé, et a trait au domaine technique des dispositifs médicaux, et est capable de résoudre le problème selon lequel un positionnement et une réparation précis ne sont pas possibles dans des procédures chirurgicales classiques. Le robot chirurgical intégré de découpe et de réparation à base de technologie d'impression 3D biologique comprend : une console (1), un ensemble tête d'outil (2), un bras robotisé (3) et un dispositif de commande (4). L'ensemble tête d'outil (2) est disposé sur la console (1), et comprend au moins une tête d'outil chirurgical (21) pour le perçage, la découpe, le ponçage, le positionnement et le maintien, une tête d'outil de balayage 3D (22) pour balayer des plaies et des défauts dans une opération chirurgicale, et une tête d'outil d'impression 3D biologique (23) pour extruder des matériaux biologiques ou des cellules vivantes à des fins de réparation, de remplissage et d'adhérence à des défauts dans une opération chirurgicale. Le bras robotisé (3) est disposé sur la console (1) pour saisir et/ou commuter des têtes d'outil dans l'ensemble tête d'outil (2), et pour entraîner les têtes d'outil à se déplacer le long d'un trajet de travail qui est nécessaire de cette manière ; le dispositif de commande (1) est relié au bras robotisé (3) pour commander un état de travail et un trajet de déplacement du bras robotisé (3).