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1. (WO2018040581) ROBOT D'OPÉRATION AUXILIAIRE POUR TRAIN À LÉVITATION MAGNÉTIQUE À MOYENNE ET BASSE VITESSE
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N° de publication : WO/2018/040581 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/080873
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 18.04.2017
CIB :
E01B 31/00 (2006.01) ,E01B 25/30 (2006.01) ,E01B 35/00 (2006.01) ,E01B 35/04 (2006.01) ,B25J 5/02 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
B
VOIES FERRÉES; OUTILLAGE POUR VOIES FERRÉES; MACHINES POUR LA CONSTRUCTION DE VOIES FERRÉES DE TOUS TYPES
31
Travail des rails, traverses, plaques d'appui, ou similaires sans être déposés ou déposés sur place; Machines, outils ou dispositifs auxiliaires spécialement conçus à cet effet
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
B
VOIES FERRÉES; OUTILLAGE POUR VOIES FERRÉES; MACHINES POUR LA CONSTRUCTION DE VOIES FERRÉES DE TOUS TYPES
25
Voies pour types particuliers de chemins de fer
30
Voies pour véhicules à suspension ou à sustentation magnétiques
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
B
VOIES FERRÉES; OUTILLAGE POUR VOIES FERRÉES; MACHINES POUR LA CONSTRUCTION DE VOIES FERRÉES DE TOUS TYPES
35
Applications des appareils ou dispositifs de mesure à la construction des voies
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
B
VOIES FERRÉES; OUTILLAGE POUR VOIES FERRÉES; MACHINES POUR LA CONSTRUCTION DE VOIES FERRÉES DE TOUS TYPES
35
Applications des appareils ou dispositifs de mesure à la construction des voies
02
pour l'espacement; pour le nivellement transversal; pour tracer les courbes
04
Appareils roulants
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02
se déplaçant le long d'un chemin de guidage
Déposants :
中铁第四勘察设计院集团有限公司 CHINA RAILWAY SIYUAN SURVEY AND DESIGN GROUP CO., LTD. [CN/CN]; 中国湖北省武汉市 武昌杨园和平大道745号 No.745, Heping Avenue, Yangyuan street, Wuchang Wuhan, Hubei 430063, CN
国开科技(武汉)有限公司 GUOKAI TECHNOLOGY(WUHAN)CO.LTD. [CN/CN]; 中国湖北省武汉市 武昌积玉桥万达广场(二期)第13幢29层20号 NO.20, 29th Floor, Building13 Wuhan Jiyu Bridge Wanda Plaza(second phase), Jiyu Bridge, Wuchang Wuhan, Hubei 430060, CN
Inventeurs :
刘大玲 LIU, Daling; CN
张昕 ZHANG, Xin; CN
张浩 ZHANG, Hao; CN
周芃 ZHOU, Peng; CN
张琨 ZHANG, Kun; CN
许克亮 XU, Keliang; CN
王东波 WANG, Dongbo; CN
景晓斐 JING, Xiaofei; CN
耿明 GENG, Ming; CN
倪琍 NI, Li; CN
Mandataire :
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) WUHAN DONGYU PATENT AGENCY; 中国湖北省武汉 东湖高新区佳园路2号高科大厦7层7038 Suite 7038, 7th Floor, High-tech Building No.2 Jiayuan Road, East Lake High-tech Development Zone Wuhan, Hubei 430074, CN
Données relatives à la priorité :
201610786436731.08.2016CN
201621021750831.08.2016CN
Titre (EN) AUXILIARY OPERATION ROBOT FOR MEDIUM AND LOW SPEED MAGLEV
(FR) ROBOT D'OPÉRATION AUXILIAIRE POUR TRAIN À LÉVITATION MAGNÉTIQUE À MOYENNE ET BASSE VITESSE
(ZH) 一种中低速磁悬浮辅助作业机器人
Abrégé :
(EN) An auxiliary operation robot for a medium and low speed maglev, comprising a rack (11), folding bending mechanisms, an auxiliary operation mechanism, and an autonomous cruise module (7). The rack (11) spans between two F rails of a medium and low speed maglev to be detected. There are two groups of folding bending mechanisms, which are disposed at two ends of the rack (11) respectively and are located above the F rails. Each group of folding bending mechanisms is provided with a walking wheel pair (5) and a detent wheel pair (2). The auxiliary operation mechanism comprises an auxiliary operation platform (14) and an auxiliary operation device. The auxiliary operation platform (14) is mounted on the rack (11). The auxiliary operation device is mounted on the auxiliary operation platform (14) and is used for completing auxiliary operation. The autonomous cruise module (7) is mounted below the rack (11) and is used for enabling the auxiliary operation robot to walk along the F rails freely. The robot can implement auxiliary operation for on-site maintenance and autonomous cruise, and is simple in structure and convenient to operate.
(FR) L'invention concerne un robot d'opération auxiliaire pour un train à lévitation magnétique à moyenne et basse vitesses, comprenant une crémaillère (11), des mécanismes de cintrage pliants, un mécanisme d'opération auxiliaire pour un train à lévitation auxiliaire, et un module de croisière autonome (7). La crémaillère (11) s'étend entre deux rails F d'un train à lévitation magnétique à moyenne et basse vitesses à détecter. Deux groupes de mécanismes de pliage pliants sont disposés respectivement au niveau de deux extrémités de la crémaillère (11) et sont situés au-dessus des rails F. Chaque groupe de mécanismes de cintrage pliant est pourvu d'une paire de roues de déplacement (5) et d'une paire de roues d'arrêt (2). Le mécanisme d'opération auxiliaire comprend une plate-forme d'opération auxiliaire (14) et un dispositif d'opération auxiliaire. La plate-forme d'opération auxiliaire (14) est montée sur la crémaillère (11). Le dispositif d'opération auxiliaire est monté sur la plate-forme d'opération auxiliaire (14) et est utilisé pour réaliser l'opération auxiliaire. Le module de croisière autonome (7) est monté sous la crémaillère (11) et est utilisé pour permettre au robot d'opération auxiliaire de se déplacer librement le long des rails F. Le robot peut mettre en oeuvre une opération auxiliaire pour une maintenance sur site et une croisière autonome, possède une structure simple et est pratique à utiliser.
(ZH) 一种中低速磁悬浮辅助作业机器人,包括机架(11)、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块(7),机架(11)横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间;折叠弯折机构共设有两组,其分设于机架(11)的两端,并位于F轨的上方,每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2);辅助作业机构包括辅助作业平台(14)和辅助作业设备,其中辅助作业平台(14)安装在机架(11)上,辅助作业设备安装在该辅助作业平台(14)上,用于完成辅助作业;自主巡航模块(7)安装在机架(11)的下方,用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。该机器人可实现现场维护的辅助作业,并可实现自主巡航,具有结构简单、操作方便等优点。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)