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1. (WO2018040006) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE CONTRÔLE, VÉHICULE AÉRIEN, PORTEUR, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/040006 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/097638
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2016
CIB :
G05D 1/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
王铭钰 WANG, Mingyu; CN
Mandataire :
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市海淀区北清路68号院3号楼101 Rm.101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM, AERIAL VEHICLE, CARRIER, AND OPERATING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE CONTRÔLE, VÉHICULE AÉRIEN, PORTEUR, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(ZH) 控制方法、装置和系统、飞行器、载体及操纵装置
Abrégé :
(EN) Provided are a control method, device and system, an aerial vehicle, a carrier (120), and an operating device. The control method comprises: determining a flight mode of an aerial vehicle (210); if it is determined that the flight mode is an upright flight mode, adopting a first upright control mode to control a motion of a carrier of the aerial vehicle (220); and if it is determined that the flight mode is an inverted flight mode, adopting a first inverted control mode to control the motion of the carrier, wherein according to the same control instruction, a manner in which a motion state of the carrier changes in the first upright control mode is different from a manner in which the motion state of the carrier changes in the first inverted control mode, such that when the flight mode of the aerial vehicle changes, there is no need for a user to change their accustomed mode of operation with respect to the carrier of the aerial vehicle, thereby improving user experience.
(FR) L’invention concerne un procédé, un dispositif et un système, un véhicule aérien, un porteur (120), et un dispositif de commande. Le procédé de commande consiste : à déterminer un mode de vol d’un véhicule aérien (210) ; s’il est déterminé que le mode de vol est un mode de vol en posture droite, à adopter un premier mode de contrôle en position droite pour contrôler un mouvement d’un porteur du véhicule aérien (220) ; et s’il est déterminé que le mode de vol est un mode de vol inversé, à adopter un premier mode de contrôle inversé pour contrôler le mouvement du porteur, selon la même instruction de contrôle, une manière selon laquelle un état de mouvement du porteur change dans le premier mode de contrôle en position droite étant différente d’une manière selon laquelle l’état de mouvement du porteur change dans le premier mode de contrôle inversé, de sorte que lorsque le mode de vol du véhicule aérien change, il n’est pas nécessaire qu’un utilisateur change son mode de contrôle habituel par rapport au porteur du véhicule aérien, améliorant ainsi le confort de l’utilisateur.
(ZH) 一种控制方法、装置和系统、飞行器、载体(120)及操纵装置。控制方法包括:确定飞行器的飞行模式(210);在确定飞行模式为正立飞行模式时,采用第一正立控制模式控制飞行器的载体的运动(220);在确定飞行模式为倒立飞行模式时,采用第一倒立控制模式控制载体的运动,其中,根据相同的控制指令,在第一正立控制模式下控制载体的运动状态的变化方式不同于在第一倒立控制模式下控制载体的运动状态的变化方式,使得在飞行器的飞行模式改变时,无需改变用户对飞行器携带的载体的操控习惯,从而提升了用户的体验。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)