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1. (WO2018039987) SYSTÈME RADAR LASER TRIDIMENSIONNEL
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N° de publication : WO/2018/039987 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/097574
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2016
CIB :
G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
Déposants :
深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区1区速腾科技楼 Suteng Technology Building, Zhongguan Honghualing Industrial South Park I 1213 Liuxian Ave, Taoyuan Street Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
邱纯鑫 QIU, Chunxin; CN
刘乐天 LIU, Letian; CN
Mandataire :
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市 天河区花城大道85号3901房 Room 3901, No. 85 Huacheng Avenue Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510623, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL LASER RADAR SYSTEM
(FR) SYSTÈME RADAR LASER TRIDIMENSIONNEL
(ZH) 三维激光雷达系统
Abrégé :
(EN) A three-dimensional laser radar system (10), comprising: multiple three-dimensional laser radars (100) spaced apart from one another, respectively being used for detecting different directions of an ambient environment of a target object so as to obtain initial coordinate system position information about a corresponding detected object, wherein the sum of the detection azimuths of the multiple three-dimensional laser radars (100) is greater than or equal to 360 degrees; a fixing device (200) for keeping the relative positional relationship among the multiple three-dimensional laser radars (100) unchanged and keeping the relative positional relationship between the multiple three-dimensional laser radars (100) and a target position unchanged; and a control device (300) for unifying, according to the relative positional relationship between the multiple three-dimensional laser radars (100) and the target position, the initial coordinate system position information in a coordinate system taking the target position as a coordinate origin, so as to obtain test data in a single coordinate system.
(FR) L'invention concerne un système radar laser tridimensionnel (10), comprenant : de multiples radars laser tridimensionnels (100) espacés les uns des autres, étant respectivement utilisés pour détecter différentes directions d'un environnement ambiant d'un objet cible de façon à obtenir des informations de position de système de coordonnées initiales concernant un objet détecté correspondant, la somme des azimuts de détection des multiples radars laser tridimensionnels (100) étant supérieure ou égale à 360 degrés ; un dispositif de fixation (200) pour maintenir inchangée la relation de position relative parmi les multiples radars laser tridimensionnels (100) et pour maintenir inchangée la relation de position relative entre les multiples radars laser tridimensionnels (100) et une position cible ; et un dispositif de commande (300) pour unifier, en fonction de la relation de position relative entre les multiples radars laser tridimensionnels (100) et la position cible, les informations de position du système de coordonnées initiales dans un système de coordonnées prenant la position cible en tant qu'origine de coordonnées, de façon à obtenir des données de test dans un système de coordonnées unique.
(ZH) 一种三维激光雷达系统(10),包括:多个相互间隔的三维激光雷达(100),用于分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测,以获得相应探测物体的初始坐标系位置信息;多个三维激光雷达(100)的探测方位角之和大于或等于360度;固定装置(200),用于保持多个三维激光雷达(100)之间的相对位置关系保持不变,并保持多个三维激光雷达(100)与目标位置的相对位置关系不变;以及控制装置(300),用于根据多个三维激光雷达(100)与目标位置的相对位置关系将初始坐标系位置信息统一到以目标位置为坐标原点的坐标系中,以获得单一坐标系下的测试数据。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)