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1. (WO2018039975) MÉCANISMES DE BALAYAGE ET DE POSITIONNEMENT DE RADAR LASER POUR UAV ET AUTRES OBJETS, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
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N° de publication :    WO/2018/039975    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/097540
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2016
CIB :
B64D 47/08 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Road Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : XIE, Jiebin; (CN).
REN, Wei; (CN).
ZHAN, Zhipeng; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Road Longhua New District Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LASER RADAR SCANNING AND POSITIONING MECHANISMS FOR UAVS AND OTHER OBJECTS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
(FR) MÉCANISMES DE BALAYAGE ET DE POSITIONNEMENT DE RADAR LASER POUR UAV ET AUTRES OBJETS, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé : front page image
(EN)An unmanned movable object (410) comprises a motion mechanism (426) that can be coupled between the main body (411) of an unmanned movable object (410) and the optoelectronic scanning module (450). The motion mechanism (426) can include, e.g., a spinning device (427) and a tilting device (428). The spinning device (427) can be operable to rotate the scanning module (450) relative to the main body (411) about a spin axis (402). The tilting device (428) can be operable, e.g., in response to a tilt angle input, to rotate the scanning module (450) about an additional axis (404) that is transverse to the spin axis (402). An unmanned movable object (410) includes an orientation sensor (412) installed on the main body (411) of the unmanned movable object (410). A controller (142) is configured to receive an orientation signal from the orientation sensor (412) and, based at least in part on the orientation signal, determine a tilt value for the tilt angle input for the tilting device (428) in the motion mechanism (426).
(FR)L'invention concerne un objet mobile sans pilote (410) comprenant un mécanisme de mouvement (426) qui peut être accouplé entre le corps principal (411) d'un objet mobile sans pilote (410) et le module de balayage optoélectronique (450). Le mécanisme de mouvement (426) peut comprendre, par exemple, un dispositif de rotation (427) et un dispositif d'inclinaison (428). Le dispositif de rotation (427) peut être utilisé pour faire tourner le module de balayage (450) par rapport au corps principal (411) autour d'un axe de rotation (402). Le dispositif d'inclinaison (428) peut être actionné, par exemple, en réponse à une entrée d'angle d'inclinaison, pour faire tourner le module de balayage (450) autour d'un axe supplémentaire (404) qui est transversal à l'axe de rotation (402). Un objet mobile sans pilote (410) comprend un capteur d'orientation (412) installé sur le corps principal (411) de l'objet mobile sans pilote (410). Un dispositif de commande (142) est configuré pour recevoir un signal d'orientation en provenance du capteur d'orientation (412) et, sur la base, au moins en partie, du signal d'orientation, déterminer une valeur d'inclinaison pour l'entrée d'angle d'inclinaison pour le dispositif d'inclinaison (428) dans le mécanisme de mouvement (426).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)