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1. (WO2018039931) VÉHICULE À CHENILLES
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N° de publication : WO/2018/039931 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/097387
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2016
CIB :
A63H 17/26 (2006.01) ,A63H 17/00 (2006.01) ,B62D 55/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
17
Véhicules, p.ex. automoteurs; Leurs accessoires
26
Détails ou accessoires
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
17
Véhicules, p.ex. automoteurs; Leurs accessoires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55
Véhicules à chenilles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
Déposants :
许琴琴 XU, Qinqin [CN/CN]; CN
Inventeurs :
许琴琴 XU, Qinqin; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CRAWLER VEHICLE
(FR) VÉHICULE À CHENILLES
(ZH) 一种履带车
Abrégé :
(EN) Disclosed is a crawler vehicle comprising a main body and a mechanical arm (5). The mechanical arm (5) comprises a grasping portion (6) and a moving portion (7); the moving portion (7) comprises a moving motor (71) and a fixing frame (72); and the fixing frame (72) comprises a fixing part (721) fixedly connected to the main body. The fixing frame (72) further comprises a moving mechanism (722) matching the moving motor (71) and driving the grasping portion (6) to move up and down; the grasping portion (6) comprises a grasping motor (61) and a clamp (62); and the clamp (62) is driven to be opened and closed by the grasping motor (61). The clamp (62) comprises an upper clamp body (621) and a lower clamp body (622) arranged at two sides; the lower clamp body (622) is in driving connection with the grasping motor (61); and the upper clamp body (621) is in shaft connection with the lower clamp body (622). The grasping portion (6) is ingenious in structure, convenient to realize and good in driving effect, and the parts of the grasping portion (6) are all standard parts and can be arbitrarily combined and replaced. Therefore, the crawler vehicle is particularly suitable for children to practice operations, and is capable of improving the practical ability and creativity of children.
(FR) La présente invention concerne un véhicule à chenilles comprenant un corps principal et un bras mécanique (5). Le bras mécanique (5) comprend une portion de préhension (6) et une portion mobile (7) ; la portion mobile (7) comprend un moteur mobile (71) et un cadre de fixation (72) ; et le cadre de fixation (72) comprend une partie de fixation (721) reliée à demeure au corps principal. Le cadre de fixation (72) comprend en outre un mécanisme mobile (722) s'ajustant au moteur mobile (71) et entraînant la portion de préhension (6) à se déplacer vers le haut et vers le bas ; la portion de préhension (6) comprend un moteur de préhension (61) et une pince (62) ; et la pince (62) est entraînée en position ouverte et en position fermée par le moteur de préhension (61). La pince (62) comprend un corps de pince supérieur (621) et un corps de pince inférieur (622) disposés au niveau de deux côtés ; le corps de pince inférieur (622) est relié par entraînement avec le moteur de préhension (61) ; et le corps de pince supérieur (621) est en liaison d'arbre avec le corps de pince inférieur (622). La portion de préhension (6) possède une structure ingénieuse, est pratique à réaliser et bonne en termes d'effet d'entraînement, et les parties de la portion de préhension (6) sont toutes des parties standards et peuvent être combinées et remplacées au hasard. Par conséquent, le véhicule à chenilles est particulièrement approprié pour que des enfants pratiquent des maniements, et est apte à améliorer la capacité pratique et la créativité des enfants.
(ZH) 一种履带车,包括主体和机械臂(5),所述机械臂(5)包括抓取部件(6)和移动部件(7),所述移动部件(7)包括移动电机(71)和固定架(72),所述固定架(72)包括与主体固定连接的固定部(721),所述固定架(72)还包括与移动电机(71)配合的驱动抓取部件(6)上下移动的移动机构(722),所述抓取部件(6)包括抓取电机(61)和夹子(62),所述抓取电机(61)驱动夹子(62)开合,所述夹子(62)包括两侧的上夹体(621)和下夹体(622),所述下夹体(622)与抓取电机(61)驱动连接,所述上夹体(621)和下夹体(622)轴连接。由于抓取部件(6)结构巧妙,方便实现,驱动效果好,抓取部件(6)的零部件都为标准件,可以任意组合、替换,特别适合小朋友练习操作,提高小朋友的动手能力和创造力。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)