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1. (WO2018039911) MÉCANISME DE COMMANDE DE VÉHICULE D'ÉQUILIBRAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE D'ÉQUILIBRAGE
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N° de publication :    WO/2018/039911    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/097328
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2016
CIB :
B62K 3/00 (2006.01), B62K 15/00 (2006.01)
Déposants : SHANG, Yanyan [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : SHANG, Yanyan; (CN)
Mandataire : SHENZHEN BAIRUI PATENT & TRADEMARK OFFICE; Room 205 Building A, Yihua Complex Building, Zhuzi Lin, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) BALANCING VEHICLE CONTROL MECHANISM, CONTROL METHOD AND BALANCING VEHICLE
(FR) MÉCANISME DE COMMANDE DE VÉHICULE D'ÉQUILIBRAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE D'ÉQUILIBRAGE
(ZH) 一种平衡车控制机构、控制方法和平衡车
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed are a balancing vehicle control mechanism, a control method and a balancing vehicle. The balancing vehicle control mechanism comprises a handlebar (60), wherein the middle of the handlebar (60) is connected to a vehicle pole (61), the bottom of the vehicle pole (61) is connected to a vehicle body (10), outer walls of two ends of the handlebar (60) are respectively provided with one pressure sensing device; the pressure sensing devices are respectively arranged on the top end positions of the handlebar (60), and the pressure sensing device comprises a protruding block (63) and a pressure sensor (64) in contact with the protruding block (63); grooves (65) for accommodating the protruding blocks (63) are provided in the handlebar (60), and two side walls, corresponding to forward and reverse directions of the balancing vehicle, of the grooves (65) are respectively provided with one pressure sensor (64); and the protruding blocks (63) are rotatably fixed to the bottom of the grooves (65). Furthermore, a controller coupled with the pressure sensors (64) and used for driving wheels of the balancing vehicle to move is provided in the balancing vehicle.
(FR)Mécanisme de commande de véhicule d'équilibrage, procédé de commande et véhicule d'équilibrage. Le mécanisme de commande de véhicule d'équilibrage comprend un guidon (60), le milieu du guidon (60) étant relié à une perche (61) de véhicule, le fond de la perche (61) de véhicule étant relié à un corps (10) de véhicule, les parois extérieures de deux extrémités du guidon (60) sont respectivement pourvues d'un dispositif de détection de pression; les dispositifs de détection de pression sont respectivement agencés sur les positions d'extrémité supérieure du guidon (60), et le dispositif de détection de pression comprend un bloc en saillie (63) et un capteur de pression (64) en contact avec le bloc en saillie (63); des rainures (65) pour recevoir les blocs en saillie (63) sont disposées dans le guidon (60), et deux parois latérales, correspondant à des directions avant et arrière du véhicule d'équilibrage, des rainures (65) sont respectivement pourvues d'un capteur de pression (64); et les blocs en saillie (63) sont fixés rotatifs au fond des rainures (65). En outre, un dispositif de commande couplé aux capteurs de pression (64) et utilisé pour entraîner le déplacement des roues du véhicule d'équilibrage est prévu dans le véhicule d'équilibrage.
(ZH)一种平衡车控制机构、控制方法和平衡车。该平衡车控制机构包括车把(60),车把(60)中间连接车杆(61);车杆(61)底部连接车体(10);其中,车把(60)两头的外壁各设有一个压力感应装置;压力感应装置分别设置在车把(60)顶端位置,压力感应装置包括凸块(63),与凸块(63)接触的压力传感器(64);车把(60)内设有容纳凸块(63)的凹槽(65),凹槽(65)与平衡车前进、后退方向对应的两侧壁各设有一个压力传感器(64);凸块(63)可转动固定在凹槽(65)底部;平衡车内还设有与压力传感器(64)耦合的、用于驱动平衡车车轮运动的控制器。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)