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1. (WO2018039775) ROBOT AUTONOME ET PROCÉDÉS DE LEVAGE ET D'EMPILEMENT DE PAQUETS
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N° de publication : WO/2018/039775 N° de la demande internationale : PCT/CA2017/050711
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 09.06.2017
CIB :
B25J 9/18 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B65G 57/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
18
électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
57
Empilage d'objets
Déposants :
CALLISTO INTEGRATION LTD. [CA/CA]; 16-635 Fourth Line Oakville, Ontario L6L 5B3, CA
Inventeurs :
PETERS, Robert; CA
GIESBRECHT, Ken; CA
LYDDIATT, Chris; CA
SEMPLE, Sean; CA
PLUMB, Matthew; CA
TRAN, Chanh Vy; CA
BARKER, Andrew; CA
SERGENESE, Matthew James; CA
Mandataire :
BERESKIN & PARR LLP/S.E.N.C.R.L., S.R.L.; 40 King Street West 40th Floor Toronto, Ontario M5H 3Y2, CA
Données relatives à la priorité :
15/254,52301.09.2016US
Titre (EN) AUTONOMOUS ROBOT AND METHODS FOR LIFTING AND STACKING PACKAGES
(FR) ROBOT AUTONOME ET PROCÉDÉS DE LEVAGE ET D'EMPILEMENT DE PAQUETS
Abrégé :
(EN) An autonomous robot and methods are provided for lifting and stacking packages, such as on a shelf in a warehouse. The robot comprises a base, an elevator assembly that raises and lowers an elevator platform, an engagement mechanism for attaching the robot to a shelf, and steerable drive mechanisms for driving the robot in any direction (e.g. both forward and laterally) on a warehouse floor. The robot is navigated to a storage location of a package. The robot is driven laterally towards the shelf without rotating the robot or elevator platform, and is then clamped to the shelf. The elevator platform is then raised to the height of the package. The package is moved from the storage location to the elevator platform with a gantry.
(FR) L'invention concerne un robot autonome et des procédés de levage et d'empilement de paquets, comme sur une étagère dans un entrepôt. Le robot comprend une base, un ensemble élévateur qui élève et abaisse une plateforme élévatrice, un mécanisme d'entrée en prise permettant de fixer le robot à une étagère, et des mécanismes d'entraînement orientables permettant d'entraîner le robot dans n'importe quelle direction (par exemple à la fois vers l'avant et latéralement) sur le sol d'un entrepôt. Le robot est dirigé vers un emplacement de stockage d'un paquet. Le robot est entraîné latéralement vers l'étagère sans entraîner le robot ni la plateforme élévatrice en rotation, et est ensuite fixé par serrage sur l'étagère. La plateforme élévatrice est ensuite soulevée jusqu'à la hauteur du paquet. Le paquet est déplacé de l'emplacement de stockage à la plateforme élévatrice au moyen d'un portique.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)