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1. (WO2018039661) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/039661 N° de la demande internationale : PCT/US2017/048821
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 28.08.2017
CIB :
B62D 1/28 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
1
Commandes de direction, c. à d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
24
non montées sur le véhicule
28
non mécaniques
Déposants :
TRW AUTOMOTIVE U.S. LLC [US/US]; 12025 Tech Center Drive Livonia, Michigan 48150, US
Inventeurs :
WILLIAMS, Daniel E; US
Mandataire :
TAROLLI, James L.; US
Données relatives à la priorité :
62/379,76526.08.2016US
Titre (EN) METHOD OF CONTROLLING A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE
Abrégé :
(EN) A method of controlling a vehicle includes determining location, speed, and direction of travel of the vehicle. At least one vehicle condition is sensed. A desired trajectory for the vehicle is determined in response to the sensed vehicle condition. A center point of an artificial stiffness applied to a steering wheel of the vehicle is varied so that the desired trajectory becomes the center point of the artificial stiffness. The artificial stiffness applied to the steering wheel is increased in response to an initiated steering maneuver. An apparatus for controlling a vehicle includes a steering system for turning steerable vehicle wheels of the vehicle in response to rotation of a steering wheel of the vehicle. A first sensor senses a location, speed, and direction of travel of the vehicle. A second sensor senses at least one vehicle condition. A controller that receives signals from the first and second sensors determines a desired trajectory for the vehicle in response to first and second signals received from the first and second sensors and varies a center point of an artificial stiffness applied to the steering wheel of the vehicle so that the desired trajectory becomes the center point of the artificial stiffness and increases the artificial stiffness applied to the steering wheel in response to an initiated steering maneuver.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule consistant à déterminer l'emplacement, la vitesse et la direction de déplacement du véhicule. Au moins un état du véhicule est détecté. Une trajectoire souhaitée pour le véhicule est déterminée en réponse à l'état détecté du véhicule. Un point central d'une rigidité artificielle appliquée sur le volant de direction du véhicule est modifié, de sorte que la trajectoire souhaitée devienne le point central de la rigidité artificielle. La rigidité artificielle appliquée au volant de direction est augmentée en réponse à une manœuvre de direction déclenchée. Un appareil de commande d'un véhicule comprend un système de direction destiné à tourner les roues directrices du véhicule en réponse à la rotation du volant de direction du véhicule. Un premier capteur détecte l'emplacement, la vitesse et la direction de déplacement du véhicule. Un second capteur détecte au moins un état du véhicule. Un organe de commande qui reçoit des signaux provenant des premier et second capteurs détermine une trajectoire souhaitée pour le véhicule en réponse à des premier et second signaux reçus en provenance des premier et second capteurs et fait varier un point central d'une rigidité artificielle appliquée au volant de direction du véhicule, de sorte que la trajectoire souhaitée devienne le point central de la rigidité artificielle et augmente la rigidité artificielle appliquée au volant de direction en réponse à une manœuvre de direction déclenchée.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)