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1. (WO2018039592) VALIDATION DE TRAJET ET MODIFICATION DE TRAJET DYNAMIQUE DE VÉHICULE DE MANUTENTION DE MATÉRIAUX

Pub. No.:    WO/2018/039592    International Application No.:    PCT/US2017/048669
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
B66F 9/06
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION
THODE, Justin F.
Inventors: THODE, Justin F.
Title: VALIDATION DE TRAJET ET MODIFICATION DE TRAJET DYNAMIQUE DE VÉHICULE DE MANUTENTION DE MATÉRIAUX
Abstract:
La présente invention concerne un véhicule de manutention de matériaux comprenant un outil de validation de trajet et une unité d'entraînement, une unité de direction, un module de localisation et un module de navigation qui coopèrent pour la navigation du véhicule le long d'un trajet de déplacement d'entrepôt. L'outil comprend des données de disposition d'entrepôt, un trajet de déplacement proposé, une cinématique de véhicule, et une limite de véhicule dynamique qui donne une approximation de la périphérie physique du véhicule. L'outil exécute une logique de validation de trajet pour déterminer une position de véhicule le long du trajet de déplacement proposé, mettre à jour la limite de véhicule dynamique de sorte à tenir compte des changements de vitesse et d'angle de direction de véhicule, déterminer si la limite de véhicule dynamique est susceptible de rencontrer des obstacles représentés dans les données de disposition sur la base de la position de véhicule déterminée à des positions candidates le long du trajet de déplacement proposé, déterminer un degré d'impact potentiel au niveau des positions candidates en se référant aux données de limite de véhicule dynamique et d'obstacle, et modifier le trajet de déplacement proposé en vue d'atténuer le degré d'impact potentiel.