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1. (WO2018039559) OUTILS DE BALAYAGE D'OBSTACLES DE VÉHICULE DE MANIPULATION DE MATÉRIAUX
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N° de publication :    WO/2018/039559    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/048612
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 25.08.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), B66F 9/06 (2006.01)
Déposants : CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; 40 South Washington Street New Bremen, Ohio 45869 (US).
MAI, Yuan [NZ/NZ]; (NZ) (US only).
STEWART, Alan [NZ/NZ]; (NZ) (US only)
Inventeurs : MAI, Yuan; (NZ).
STEWART, Alan; (NZ)
Mandataire : SINGH, Ritu; (US).
BEYER, James E.; (US).
FATHMAN, Lawrence A.; (US).
HAGAN, Timothy W.; (US).
JIVIDEN, William A.; (US).
MCNEELY, Richard J.; (US).
MEYER, Christopher I.; (US).
MOLLOY, Matthew A.; (US).
O'BRIEN, Hallie W.; (US).
REED, John D.; (US).
LUNN, Jennifer H.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/380,038 26.08.2016 US
Titre (EN) MATERIALS HANDLING VEHICLE OBSTACLE SCANNING TOOLS
(FR) OUTILS DE BALAYAGE D'OBSTACLES DE VÉHICULE DE MANIPULATION DE MATÉRIAUX
Abrégé : front page image
(EN)A materials handling vehicle comprises an obstacle scanning tool and steering mechanism, materials handling hardware, vehicle drive mechanism, and user interface that facilitate movement of the materials handling vehicle and materials handled along a travel path. The tool establishes a scan field, a filter field, and a performance field, and is configured to indicate the presence of obstacles in the filter field and the performance field. The tool executes logic to establish the performance field in response to an input performance level, scan for obstacles in the filter field and the performance field, execute obstacle avoidance for obstacles detected in the filter field, and execute a performance level reduction inquiry for obstacles detected in the performance field wherein outcomes of the inquiry comprise reduction of the performance level when a performance level reduction is available and execution of obstacle avoidance when a performance level reduction is not available.
(FR)L'invention concerne un véhicule de manipulation de matériaux comprenant un outil de balayage d'obstacle et un mécanisme de direction, un matériel de manipulation de matériaux, un mécanisme d'entraînement de véhicule et une interface utilisateur qui facilitent le mouvement du véhicule de manipulation de matériaux et des matériaux manipulés le long d'un trajet de déplacement. L'outil établit un champ de balayage, un champ de filtrage et un champ de performance et est conçu pour indiquer la présence d'obstacles dans le champ de filtrage et le champ de performance. L'outil exécute une logique pour établir le champ de performance en réponse à un niveau de performance d'entrée, balayer des obstacles dans le champ de filtrage et le champ de performance, exécuter un évitement d'obstacle pour des obstacles détectés dans le champ de filtrage et exécuter une interrogation de réduction de niveau de performance pour des obstacles détectés dans le champ de performance, les résultats de l'interrogation comprenant la réduction du niveau de performance lorsqu'une réduction de niveau de performance est disponible et l'exécution d'un évitement d'obstacle lorsqu'une réduction de niveau de performance n'est pas disponible.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)