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1. (WO2018039358) BRAS ROBOTIQUE DE FOND
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N° de publication : WO/2018/039358 N° de la demande internationale : PCT/US2017/048231
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 23.08.2017
CIB :
E21B 23/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 9/14 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
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FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
B
FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
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Appareils pour déplacer, mettre en place, verrouiller, libérer ou retirer, les outils, les packers ou autres éléments dans les trous de forage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Manipulateurs à commande programmée
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caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14
à fluide
Déposants :
BAKER HUGHES, A GE COMPANY, LLC [US/US]; 17021 Aldine Westfield Houston, TX 77073, US
Inventeurs :
RADTKE, Daniel; DE
HERMMANN, Thomas, D.; DE
Mandataire :
CARSON, Matt, W.; US
Données relatives à la priorité :
15/244,67923.08.2016US
Titre (EN) DOWNHOLE ROBOTIC ARM
(FR) BRAS ROBOTIQUE DE FOND
Abrégé :
(EN) An apparatus for manipulating an object in a borehole in an earthen formation includes a body configured to be conveyed along the borehole and a plurality of linear actuators disposed in the body and operatively connected to the object. The plurality of linear actuators applies a translational and rotational movement to the object. A related method includes applying a translational and rotational movement to the object using the plurality of linear actuators.
(FR) La présente invention concerne un appareil de manipulation d’un objet dans un trou de forage dans une formation terrestre qui comprend un corps configuré pour être transporté le long du trou de forage et une pluralité d’actionneurs linéaires disposés dans le corps et raccordés de manière fonctionnelle à l’objet. La pluralité d’actionneurs linéaires applique un mouvement de translation et de rotation à l’objet. Un procédé associé comprend l’application d’un mouvement de translation et de rotation à l’objet au moyen de la pluralité d’actionneurs linéaires.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)