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1. (WO2018038552) ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ

Pub. No.:    WO/2018/038552    International Application No.:    PCT/KR2017/009258
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 11/00
B25J 9/00
B25J 19/02
B25J 9/16
A47L 9/28
Applicants: LG ELECTRONICS INC.
엘지전자 주식회사
Inventors: NOH, Dongki
노동기
LEE, Juhyeon
이주현
KIM, Junghwan
김정환
BAEK, Seungmin
백승민
YANG, Wonkeun
양원근
Title: ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Abstract:
Dans un aspect, l'invention concerne un robot mobile comprenant : une unité d'entraînement destinée à déplacer un corps principal ; une unité d'acquisition d'images destinée à acquérir des images autour du corps principal ; une unité de capteur comprenant au moins un capteur destiné à détecter des obstacles pendant le déplacement ; une unité de stockage destinée, lorsque l'unité de capteur détecte un obstacle, à stocker des informations de localisation relatives à l'obstacle détecté et des informations de localisation relatives au robot mobile, à enregistrer, comme zone d'obstacle sur une carte, une zone de taille prédéterminée autour de l'emplacement de l'obstacle détecté et à stocker des images acquises par l'unité d'acquisition d'images dans la zone d'obstacle ; et une unité de commande comprenant un module de reconnaissance d'obstacle destiné à reconnaître séquentiellement des caractéristiques de l'obstace à partir de l'image obtenue par l'unité d'acquisition d'images dans la zone d'obstacle et à déterminer les caractéristiques finales de l'obstacle en fonction de résultats de reconnaissances multiples obtenus séquentiellement, le robot mobile pouvant ainsi reconnaître avec précision les caractéristiques d'obstacles et enregistrer/gérer les zones d'obstacle.