Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018038211) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/038211    International Application No.:    PCT/JP2017/030347
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/09
B60R 21/00
B60W 40/068
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MUKAI, Yasuhiko
向井 靖彦
NOTO, Noriyasu
能登 紀泰
TOKUDA, Tetsuya
徳田 哲也
YAMAGUCHI, Masanobu
山口 昌信
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
Selon la présente invention, une unité de commande d’évitement (22, S10 à S40, S80 à S120) effectue, en tant que commande d’évitement de collision pour éviter une collision d’un véhicule avec un objet devant le véhicule, une commande de direction automatique (S100) pour modifier la direction de déplacement du véhicule en commandant le dispositif de direction (12) du véhicule et/ou une commande de freinage automatique (S120) pour réduire la vitesse de déplacement du véhicule par commande du dispositif de freinage (16) du véhicule. Une unité de détermination de condition (22, S50, S55) détermine si une condition de frottement faible dans laquelle le coefficient de frottement de la surface de route de la route sur laquelle le véhicule se déplace est faible est satisfaite ou non. S’il est déterminé par l’unité de détermination de condition que la condition de frottement faible est satisfaite, une unité de changement (22, S70) amène l’unité de commande d’évitement à démarrer la commande d’évitement de collision plus tôt que dans les cas où il est déterminé par l’unité de détermination de condition que la condition de frottement faible n’est pas satisfaite.