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1. (WO2018038211) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2018/038211    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/030347
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 24.08.2017
CIB :
B60W 30/09 (2012.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 40/068 (2012.01), G08G 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : MUKAI, Yasuhiko; (JP).
NOTO, Noriyasu; (JP).
TOKUDA, Tetsuya; (JP).
YAMAGUCHI, Masanobu; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-163907 24.08.2016 JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé : front page image
(EN)An avoidance control unit (22, S10 to S40, S80 to S 120) performs, as collision avoidance control for avoiding a collision of a vehicle with an object ahead of the vehicle, automatic steering control (S100) to change the travel direction of the vehicle by controlling the steering device (12) of the vehicle and/or automatic braking control (S120) to reduce the travel speed of the vehicle by controlling the brake device (16) of the vehicle. A condition determination unit (22, S50, S55) determines whether or not a low friction condition in which the frictional coefficient of the road surface of the road that the vehicle is travelling on is small is satisfied. If it is determined by the condition determination unit that the low friction condition is satisfied, a changing unit (22, S70) causes the avoidance control unit to start the collision avoidance control earlier than in cases when it is determined by the condition determination unit that the low friction condition is not satisfied.
(FR)Selon la présente invention, une unité de commande d’évitement (22, S10 à S40, S80 à S120) effectue, en tant que commande d’évitement de collision pour éviter une collision d’un véhicule avec un objet devant le véhicule, une commande de direction automatique (S100) pour modifier la direction de déplacement du véhicule en commandant le dispositif de direction (12) du véhicule et/ou une commande de freinage automatique (S120) pour réduire la vitesse de déplacement du véhicule par commande du dispositif de freinage (16) du véhicule. Une unité de détermination de condition (22, S50, S55) détermine si une condition de frottement faible dans laquelle le coefficient de frottement de la surface de route de la route sur laquelle le véhicule se déplace est faible est satisfaite ou non. S’il est déterminé par l’unité de détermination de condition que la condition de frottement faible est satisfaite, une unité de changement (22, S70) amène l’unité de commande d’évitement à démarrer la commande d’évitement de collision plus tôt que dans les cas où il est déterminé par l’unité de détermination de condition que la condition de frottement faible n’est pas satisfaite.
(JA)回避制御部(22,S10~S40,S80~S120)は、自車両の前方に存在する物体と前記自車両との衝突を回避するための衝突回避制御として、前記自車両の操舵装置(12)を制御して前記自車両の進行方向を変更させる自動操舵制御(S100)と、前記自車両の制動装置(16)を制御して前記自車両の走行速度を低減させる自動制動制御(S120)との、両方又は一方を実施する。状況判定部(22,S50,S55)は、前記自車両が走行している道路の路面摩擦係数が小さくなる状況である低摩擦状況か否かを判定する。変更部(22,S70)は、前記状況判定部により前記低摩擦状況であると判定された場合には、前記状況判定部により前記低摩擦状況でないと判定された場合よりも、前記回避制御部が前記衝突回避制御を開始するタイミングを早める。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)