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1. (WO2018038206) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/038206    International Application No.:    PCT/JP2017/030317
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
B61B 13/00
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: IWAMOTO Takashi
岩本 隆司
SAKAKIBARA Masahiro
榊原 将弘
UENO Takahiro
上野 貴裕
Title: SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne un système de déplacement autonome grâce auquel un itinéraire de déplacement pour un dispositif de déplacement autonome peut facilement être défini. Ce système de déplacement autonome est équipé des éléments suivants : un dispositif de déplacement autonome (2) ; une ligne de guidage de déplacement (1) agencée le long d'un itinéraire de déplacement à travers lequel passe le dispositif de déplacement autonome (2) ; et un marqueur (3) agencé le long de l'itinéraire de déplacement. Des informations de commande de fonctionnement relatives au fonctionnement du dispositif de déplacement autonome (2) sont enregistrées dans le marqueur (3) de manière lisible. Le dispositif de déplacement autonome (2) comprend : une unité de détection (capteur de ligne (21)) qui détecte la ligne (1) ; une unité d'acquisition (capteur de détection (22)) qui acquiert les informations de commande de fonctionnement à partir du marqueur (3) ; et une unité de commande (23) qui commande le fonctionnement du dispositif de déplacement autonome (2) sur la base d'un résultat de détection provenant de l'unité de détection et des informations de commande de fonctionnement acquises par l'unité d'acquisition.