Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018038110) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/038110    International Application No.:    PCT/JP2017/029971
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
Applicants: NSK LTD.
日本精工株式会社
Inventors: TSUBAKI, Takahiro
椿 貴弘
TATEWAKI, Osamu
立脇 修
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de dispositif de direction assistée électrique qui, au lieu d'utiliser un capteur d'angle lors de la détection d'une erreur du capteur d'angle, trouve une valeur d'angle de braquage estimée et utilise la valeur d'angle de braquage estimée trouvée afin d'effectuer une commande d'angle de braquage. Si un angle de braquage détecté est déterminé comme étant normal, une unité de calcul d'angle de braquage 201 fournit un angle de braquage de volant θh en tant qu'angle de braquage réel θr sur la base d'un signal de détermination d'erreur d'angle de braquage FLg_θh. D'autre part, si l'angle de braquage détecté est déterminé comme étant anormal, l'unité de calcul d'angle de braquage 201 utilise une valeur antérieure d'angle de braquage réel normal Zθr, un angle relatif de moteur Δθm et un angle relatif de torsion de barre de torsion Δθ, et trouve et fournit une valeur estimée θr de l'angle de braquage réel.