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1. (WO2018038108) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2018/038108 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/029961
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 22.08.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 26.06.2018
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
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Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
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Direction assistée ou à relais de puissance
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électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Déposants :
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1丁目6番3号 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560, JP
Inventeurs :
椿 貴弘 TSUBAKI, Takahiro; JP
川田 秀明 KAWADA, Hideaki; JP
Mandataire :
稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki; JP
大貫 敏文 ONUKI, TOSHIFUMI; 東京都港区六本木6-10-1 六本木ヒルズ森タワー23階 TMI総合法律事務所 TMI ASSOCIATES, 23rd Floor, Roppongi Hills Mori Tower, 6-10-1, Roppongi, Minato-ku, Tokyo 1066123, JP
Données relatives à la priorité :
2016-16576226.08.2016JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
Abrégé :
(EN) Provided is a control device for an electric power steering device, whereby an estimated steering angle value can be found and the found estimated steering angle value used to achieve high precision steering angle control, without using an expensive angle sensor. A steering angle calculation unit 201 obtains a motor rotation angle θs (i.e., a motor angle θ) output from a rotation sensor and obtains steering torque Tt output from a torque sensor, while in a steering angle control mode. The steering angle calculation unit 201 uses the obtained motor angle θ and steering torque Tt and finds an estimated value θr for an actual steering angle and uses the found estimated value θr for the actual steering angle and achieves high precision steering angle control.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de dispositif de direction assistée électrique, permettant de trouver une valeur d'angle de braquage estimée et d'utiliser la valeur d'angle de braquage estimée trouvée en vue d'obtenir une commande d'angle de braquage de grande précision, sans utiliser de capteur d'angle coûteux. Une unité de calcul d'angle de braquage 201 obtient un angle de rotation de moteur θs (à savoir, un angle de moteur θ) délivré par un capteur de rotation, et obtient un couple de braquage Tt délivré par un capteur de couple, lors d'un fonctionnement en mode de commande d'angle de braquage. L'unité de calcul d'angle de braquage 201 utilise l'angle de moteur θ obtenu et le couple de braquage Tt et trouve une valeur estimée θr d'un angle de braquage réel et utilise la valeur estimée trouvée θr de l'angle de braquage réel et obtient une commande d'angle de braquage de grande précision.
(JA) 高価な角度センサを用いることなく、舵角の推定値を求め、求めた舵角の推定値を利用して精度の高い舵角制御を実現する電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。舵角演算部201は、舵角制御モード時において、回転センサから出力されるモータ回転角θs(すなわち、モータ角度θ)を取得する一方、トルクセンサから出力される操舵トルクTtを取得する。舵角演算部201は、取得したモータ角度θと操舵トルクTtを利用して実操舵角の推定値θrを求め、求めた実操舵角の推定値θrを利用して精度の高い舵角制御を実現する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)