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1. (WO2018037981) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/037981    International Application No.:    PCT/JP2017/029445
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 17 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
H02M 7/48
H02M 7/537
H02P 21/22
H02P 27/08
B62D 119/00
B62D 137/00
Applicants: NSK LTD.
日本精工株式会社
Inventors: TAKASE Hiroaki
高瀬 博明
MINAKI Ryo
皆木 亮
SAWADA Hideki
澤田 英樹
SUGAWARA Takayoshi
菅原 孝義
Title: DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique qui a une pluralité de fonctions de compensation de temps mort qui compensent le temps mort d'onduleur et, sans besoin d'adaptation : commute des fonctions de compensation de temps mort et compense en fonction d'un état de direction; améliore la performance de direction; améliore la distorsion de forme d'onde actuelle; améliore la réactivité de commande de courant; et supprime le bruit, les vibrations et les ondulations. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique de type à commande vectorielle qui : calcule une valeur d'instruction d'assistance de direction pour les axes d et q sur la base d'au moins un couple de direction; calcule des valeurs d'instruction de courant des axes d et q à partir des valeurs d'instruction d'assistance de direction; convertit les valeurs d'instruction de courant des axes d et q en valeurs d'instruction de service triphasé; commande l'entraînement d'un moteur sans balai triphasé à l'aide d'un onduleur de commande PWM; et applique un couple d'assistance à un mécanisme de direction de véhicule. Le dispositif de direction assistée électrique a une pluralité de fonctions de compensation de temps mort présentant une performance de compensation différente sur le temps mort de l'onduleur et effectue une compensation de temps mort par commutation d'une parmi la pluralité de fonctions de compensation de temps mort à une autre fonction de compensation de temps mort, dans des conditions prescrites.