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1. (WO2018037980) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/037980    International Application No.:    PCT/JP2017/029444
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 17 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 21/06
B62D 5/04
B62D 6/00
H02P 27/08
Applicants: NSK LTD.
日本精工株式会社
Inventors: TAKASE Hiroaki
高瀬 博明
MINAKI Ryo
皆木 亮
SAWADA Hideki
澤田 英樹
SUGAWARA Takayoshi
菅原 孝義
Title: DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique qui comporte plusieurs fonctions de compensation de temps mort qui compensent le temps mort d'onduleur et, sans travail de réglage : par mélange, commutation et compensation de manière progressive de fonctions de compensation de temps mort en fonction d'un état de direction; amélioration des performances de direction; amélioration de la distorsion du courant; amélioration de la réactivité de commande du courant; suppression du bruit, de la vibration et des ondulations. La solution de l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique de type à commande vectorielle : calculant une valeur de commande d'assistance de direction pour des axes d et q sur la base d'au moins un couple de direction; calculant des valeurs de commande de courant des axes d et q à partir des valeurs de commande d'assistance de direction; convertissant les valeurs de commande de courant des axes d et q en valeurs de commande triphasées Duty; la transmission commande un moteur sans balais triphasé à l'aide d'un onduleur de commande PWM; appliquant un couple d'assistance à un mécanisme de direction de véhicule. Le dispositif de direction assistée électrique comporte une pluralité de fonctions de compensation de temps mort ayant différentes performances de compensation sur le temps mort de l'onduleur et effectue une compensation du temps mort par mélange et par commutation progressive d'une fonction de compensation de temps mort à une autre fonction de compensation de temps mort.