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1. (WO2018037832) CIRCUIT DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, ACTIONNEUR, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR PAS-À-PAS
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N° de publication : WO/2018/037832 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/027462
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 28.07.2017
CIB :
H02P 8/38 (2006.01)
Déposants : MINEBEA MITSUMI INC.[JP/JP]; 4106-73 Oaza Miyota, Miyota-machi, Kitasaku-gun, Nagano 3890293, JP
Inventeurs : SHIMADA Ayaka; JP
TAKADA Kazuo; JP
HIJIKATA Hidetoshi; JP
Mandataire : EINSEL Felix-Reinhard; JP
MAEKAWA Junichi; JP
NINOMIYA Hiroyasu; JP
UESHIMA Rui; JP
Données relatives à la priorité :
2016-16197422.08.2016JP
Titre (EN) MOTOR CONTROL CIRCUIT, MOTOR CONTROL DEVICE, ACTUATOR, AND STEPPER MOTOR CONTROL METHOD
(FR) CIRCUIT DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, ACTIONNEUR, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR PAS-À-PAS
(JA) モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法
Abrégé : front page image
(EN) Provided is a motor control circuit that allows high-precision step-out determination in a wide variety of circumstances. A motor control circuit (12) is provided with: an input voltage measurement unit (125); a temperature measurement unit (128); a counterelectromotive voltage measurement unit (126); a determination threshold setting unit; and a determination unit. The input voltage measurement unit (125) measures the input voltage that is input to a motor control device (10). The temperature measurement unit (128) measures a temperature. The counterelectromotive voltage measurement unit (126) measures a counterelectromotive voltage induced in a coil in which energization is halted, from among multi-phase coils. The determination threshold setting unit sets a determination threshold for the counterelectromotive voltage on the basis of the measurement result of the input voltage measurement unit (125) and the measurement result of the temperature measurement unit (128), as well as on the basis of a determination criterion value preset for each of multiple partial regions that are divisions in a matrix according to an input voltage threshold and a temperature threshold. The determination unit performs step-out determination of a stepper motor on the basis of the measurement result of the counterelectromotive voltage measurement unit (126) and the set determination threshold for the counterelectromotive voltage.
(FR) La présente invention concerne un circuit de commande de moteur qui permet une détermination de désynchronisation de haute précision dans un large éventail de circonstances. Un circuit de commande de moteur (12) est pourvu : d'une unité de mesure de tension d'entrée (125); d'une unité de mesure de température (128); d'une unité de mesure de tension contre-électromotrice (126); d'une unité de définition de seuil de détermination; et d'une unité de détermination. L'unité de mesure de tension d'entrée (125) mesure la tension d'entrée qui est appliquée à un dispositif de commande de moteur (10). L'unité de mesure de température (128) mesure une température. L'unité de mesure de tension contre-électromotrice (126) mesure une tension contre-électromotrice induite dans une bobine dans laquelle l'excitation est arrêtée, parmi des bobines à phases multiples. L'unité de définition de seuil de détermination définit un seuil de détermination pour la tension contre-électromotrice sur la base du résultat de mesure de l'unité de mesure de tension d'entrée (125) et du résultat de mesure de l'unité de mesure de température (128), ainsi que sur la base d'une valeur de critère de détermination prédéfinie pour chacune des multiples régions partielles qui sont des divisions dans une matrice en fonction d'un seuil de tension d'entrée et d'un seuil de température. L'unité de détermination effectue une détermination de désynchronisation d'un moteur pas-à-pas sur la base du résultat de mesure de l'unité de mesure de tension contre-électromotrice (126) et du seuil de détermination défini pour la tension contre-électromotrice.
(JA) 幅広い状況下で精度の高い脱調判定を行うことができるモータ制御回路を提供する。 モータ制御回路(12)は、入力電圧測定部(125)と、温度計測部(128)と、逆起電圧測定部(126)と、判定閾値設定部と、判定部とを備える。入力電圧測定部(125)は、モータ制御装置(10)に入力される入力電圧を測定する。温度計測部(128)は、温度を計測する。逆起電圧測定部(126)は、複数相のコイルのうち通電が停止しているコイルに誘起される逆起電圧を測定する。判定閾値設定部は、入力電圧測定部(125)の測定結果と温度計測部(128)の計測結果とに基づいて、また、入力電圧に関する閾値と温度に関する閾値とでマトリクス状に区分される複数の部分領域毎に予め設定された判定基準値に基づいて、逆起電圧の判定閾値を設定する。判定部は、逆起電圧測定部(126)の測定結果と設定された逆起電圧の判定閾値とに基づいて、ステッピングモータの脱調に関する判定を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)