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1. (WO2018036946) METHODE DE TRAITEMENT D'UN SIGNAL ISSU D'UN LIDAR COHERENT ET SYSTEME LIDAR ASSOCIE
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N° de publication :    WO/2018/036946    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/070994
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 21.08.2017
CIB :
G01S 7/481 (2006.01), G01S 17/32 (2006.01), G01S 17/58 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01), G01S 7/493 (2006.01), G01S 7/491 (2006.01)
Déposants : THALES [FR/FR]; Tour Carpe Diem Place des Corolles Esplanade Nord 92400 Courbevoie (FR)
Inventeurs : FENEYROU, Patrick; (FR).
PILLET, Grégoire; (FR)
Mandataire : JOUBERT, Cécile; (FR).
BRUNELLI, Gérald; (FR)
Données relatives à la priorité :
16/01251 23.08.2016 FR
Titre (EN) METHOD FOR PROCESSING A SIGNAL ARISING FROM COHERENT LIDAR AND ASSOCIATED LIDAR SYSTEM
(FR) METHODE DE TRAITEMENT D'UN SIGNAL ISSU D'UN LIDAR COHERENT ET SYSTEME LIDAR ASSOCIE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for processing (50) a signal arising from coherent lidar comprising a coherent source (L) that is periodically frequency-modulated; - a beat signal (Sb) being generated by photodetector (D) on the basis of the interference between an optical signal that is referred to as the local oscillator having a local oscillator frequency (fOL(t)) and an optical signal that is backscattered by a target (T) illuminated by the lidar, said beat signal being digitized; - the local oscillator frequency (fOL(t)) being made up of the sum of a mean value (f0) and of a modulation frequency (fmod(t)) arising from the modulation of the source, the modulation frequency being periodic according to a modulation period (TFO), each period comprising n linear portions having n frequency slopes (αi), respectively, where n is greater than or equal to 2, the method comprising the steps consisting in: - complexly modulating (501) the beat signal (Sb); - complexly demodulating (502) the modulated signal (Smod) by n demodulation frequencies (fdemod(i)) each having a single slope that is equal to the respective frequency slope (αi) of the modulation frequency (fmod), in order to obtain n demodulated signals (Sdemod(i)); - determining (503) n spectral densities (SP(i)) of the n demodulated signals (SdemodO)); - determining (504) n characteristic frequencies (ναi) - determining (505) information on the velocity (v) and information on the distance (d) of the target (T) on the basis of said n characteristic frequencies (ναi).
(FR)L'invention concerne une méthode de traitement (50) d'un signal issu d'un lidar cohérent comprenant une source cohérente (L) modulée périodiquement en fréquence, - un signal de battement (Sb) étant généré par un photodétecteur (D) à partir de l'interférence entre un signal optique dénommé oscillateur local présentant une fréquence d'oscillateur local (fOL(t)) et un signal optique rétrodiffusé par une cible (T) illuminée par le lidar, ledit signal de battement étant numérisé, - la fréquence d'oscillateur local (fOL(t)) étant constituée de la somme d'une valeur moyenne (f0) et d'une fréquence de modulation (fmod(t)) issue de la modulation de la source, la fréquence de modulation étant périodique selon une période de modulation (TFO), chaque période comprenant n parties linéaires présentant respectivement n pentes de fréquence (αi), n étant supérieur ou égal à 2, la méthode comprenant les étapes consistant à : - moduler (501 ) de manière complexe le signal de battement (Sb), - démoduler (502) de manière complexe le signal modulé (Smod) par n fréquences de démodulation (fdemod(i)) présentant chacune une pente unique égale à la pente de fréquence (αi) respective de la fréquence de modulation (fmod), pour obtenir n signaux démodulés (Sdemod(i)), - déterminer (503) n densités spectrales (SP(i)) des n signaux démodulés (SdemodO)), - déterminer (504) n fréquences caractéristiques (ναi) - déterminer (505) une information de vitesse (v) et une information de distance (d) de la cible (T) à partir desdites n fréquences caractéristiques (ναi).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)