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1. (WO2018036862) PROCÉDÉ DE CALIBRATION D'UN CAPTEUR ROTATIF ET CAPTEUR ROTATIF
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N° de publication :    WO/2018/036862    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/070648
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 15.08.2017
CIB :
G01D 5/244 (2006.01), G01D 18/00 (2006.01)
Déposants : FRABA B.V. [NL/NL]; Jan Campertstraat 5 6416 SG Heerlen (NL)
Inventeurs : LÖKEN, Michael; (DE).
KETTERING, Uwe; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE TER SMITTEN EBERLEIN-VAN HOOF RÜTTEN PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT MBB; Burgunderstraße 29 40549 Düsseldorf (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 115 624.8 23.08.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES DREHGEBERS UND DREHGEBER
(EN) METHOD FOR CALIBRATING A ROTARY ENCODER, AND ROTARY ENCODER
(FR) PROCÉDÉ DE CALIBRATION D'UN CAPTEUR ROTATIF ET CAPTEUR ROTATIF
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zum Kalibrieren (40) eines Drehgebers (10) zur Erfassung einer Drehwinkelposition (21, 22) einer Maschinenwelle (20), wobei der Drehgeber (10) zumindest eine mit der Maschinenwelle (20) drehfest verbundene Erregereinheit (11) undeine mit der Erregereinheit (11) funktional zusammenwirkende, feststehende Sensoreinheit (12) aufweist, mit den folgenden Schritten: - Versetzen (41) der Maschinenwelle (20) in eine Drehbewegung mit einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit bei Vorliegen einer ersten Sensortemperatur (T1), - Erfassen (42) eines ersten Positions-Messwertes (31.1, 32.1) an einer vorgegebenen Drehwinkelposition (21, 22) bei Vorliegen der ersten Sensortemperatur (T1), - Heizen (43a) oder Kühlen (43b) zumindest der Sensoreinheit (12) auf eine zweite Sensortemperatur (T2), die höher oder niedriger als die erste Sensortemperatur (T1) ist, - Erfassen (44) eines zweiten Positions-Messwertes (31.2, 32.2) an der Drehwinkelposition (21, 22) bei Vorliegen der zweiten Sensortemperatur (T2), - Ermitteln (45) einer Abweichung (35) zumindest zwischen dem zweiten Positions-Messwert (31.2, 32.2) und einem Soll-Positions- Messwert (31.0, 32.0), und - Korrigieren (46) eines Ausgangssignals des Drehgebers (10) um die ermittelte Abweichung (35) an der Drehwinkelposition (21, 22) bei Vorliegen der zweiten Sensortemperatur (T2).
(EN)Method for calibrating (40) a rotary encoder (10) for capturing a rotational angle position (21, 22) of a machine shaft (20), wherein the rotary encoder (10) has at least one exciter unit (11) connected to the machine shaft (20) in a rotationally fixed manner and a stationary sensor unit (12) which functionally interacts with the exciter unit (11), having the following steps of: - causing (41) the machine shaft (20) to carry out a rotational movement at a predefined rotational speed when a first sensor temperature (T1) is present, - capturing (42) a first position measured value (31.1, 32.1) at a predefined rotational angle position (21, 22) when the first sensor temperature (T1) is present, - heating (43a) or cooling (43b) at least the sensor unit (12) to a second sensor temperature (T2) which is higher or lower than the first sensor temperature (T1), - capturing (44) a second position measured value (31.2, 32.2) at the rotational angle position (21, 22) when the second sensor temperature (T2) is present, - determining (45) a difference (35) at least between the second position measured value (31.2, 32.2) and a desired position measured value (31.0, 32.0), and - correcting (46) an output signal from the rotary encoder (10) by the determined difference (35) at the rotational angle position (21, 22) when the second sensor temperature (T2) is present.
(FR)La présente invention concerne un procédé de calibration (40) d'un capteur rotatif (10) destiné à détecter une position d'angle de rotation (21, 22) d'un arbre de machine (20), ledit capteur rotatif (10) comprenant au moins une unité d'excitation (11) liée de manière rigide en torsion avec l'arbre de machine (20) et une unité de capteur (12) fixe, en coopération fonctionnelle avec l'unité d'excitation (11), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - mise en rotation (41) de l'arbre de machine (20) à une vitesse de rotation prédéfinie en cas de présence d'une première température de capteur (T1), - détection (42) d'une première valeur de mesure de position (31.1, 32.1) dans une position d'angle de rotation (21, 22) prédéfinie en cas de présence d'une première température de capteur (T1), - chauffage (43a) ou refroidissement (43b) de l'unité de capteur (12) jusqu'à une deuxième température de capteur (T2) supérieure ou inférieure à la première température de capteur (T1), - détection (44) d'une deuxième valeur de mesure de position (31.2, 32.2) dans la position d'angle de rotation (21, 22) en cas de présence de la deuxième température de capteur (T2), - détermination (45) d'un écart (35) au moins entre la deuxième valeur de mesure de position (31.2, 32.2) et une valeur de mesure de position de consigne (31.0, 32.0), et - correction (46) d'un signal de sortie du capteur rotatif (10) par l'écart déterminé (35) dans la position d'angle de rotation (21, 22) en cas de présence d'une deuxième température de capteur (T2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)