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1. (WO2018036699) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE COLLISION ET SYSTÈME AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/036699 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/066562
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 04.07.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
KRAUTWURM, Florian; DE
Données relatives à la priorité :
16185493.024.08.2016EP
Titre (EN) METHOD FOR COLLISION DETECTION AND AUTONOMOUS SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE COLLISION ET SYSTÈME AUTONOME
Abrégé :
(EN) The invention refers to a method for detecting an imminent collision between an object and a component (AC, AC') of an autonomous system in the real environment (RE) comprising at least one real, decentralized autonomous component (AC, AC'), whereby of at least a part of the autonomous system a virtual image (VE) is available, emulating at least one aspect of the autonomous system, comprising the following steps: a) Transferring (T) of data to the virtual image of the autonomous system (VE) said data comprising - component data providing information in relation to a movement of the at least one real autonomous component (AC, AC') and - object data providing information in relation to a movement of the object; b) Generating, in the virtual image (VE), a corpus (C) around the virtual image of the object, which defines a volume that cannot be entered by the virtual image of the at least one autonomous component (AC, AC'); c) Processing the component data and the object data in the virtual image (VE) and thus generating feedback data providing information about the movements of the virtual images of the object and the autonomous component (AC, AC'); d) Transferring (T) feedback data from the virtual image (VE) of the autonomous system to the real autonomous component (AC, AC') for use by the autonomous component (AC, AC') when deciding about a further movement.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection d'une collision imminente entre un objet et un élément (AC, AC') d'un système autonome dans l'environnement réel (RE) comprenant au moins un élément autonome réel décentralisé (AC, AC'), une image virtuelle (VE) d'au moins une partie du système autonome étant disponible, émulant au moins un aspect du système autonome, comprenant les étapes suivantes consistant : a) à transférer (T) des données à l'image virtuelle du système autonome (VE), lesdites données comprenant - des données d'élément fournissant des informations en relation avec un mouvement dudit élément autonome réel (AC, AC ') et - des données d'objet fournissant des informations en relation avec un mouvement de l'objet ; b) à générer, dans l'image virtuelle (VE), un corpus (C) autour de l'image virtuelle de l'objet, qui définit un volume qui ne peut pas être pénétré par l'image virtuelle dudit élément autonome (AC, AC ') ; c) à traiter les données d'élément et les données d'objet dans l'image virtuelle (VE) et à générer ainsi des données de rétroaction fournissant des informations concernant les mouvements des images virtuelles de l'objet et de l'élément autonome (AC, AC') ; d) à transférer (T) des données de rétroaction à partir de l'image virtuelle (VE) du système autonome à l'élément autonome réel (AC, AC') destinées à être utilisées par l'élément autonome (AC, AC') lors de la décision concernant un mouvement supplémentaire.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)