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1. (WO2018036634) ROBOT CINÉMATIQUE PARALLÈLE À ARBRE TÉLESCOPIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/036634    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/070141
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 26.08.2016
CIB :
B25J 9/00 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01), F16C 3/03 (2006.01)
Déposants : ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH)
Inventeurs : LUNDBÄCK, Daniel; (SE)
Mandataire : SAVELA, Reino; (SE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) A PARALLEL KINEMATICS ROBOT WITH A TELESCOPIC SHAFT
(FR) ROBOT CINÉMATIQUE PARALLÈLE À ARBRE TÉLESCOPIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A parallel kinematics robot (1) comprising a base section (3), an end effector (5) and at least one telescopic shaft (7) arranged between the base section and the end effector. The telescopic shaft comprises an inner shaft (13) and an outer tube (11) arranged externally on the inner shaft. The telescopic shaft comprises at least one set of coupling members, comprising a first coupling member (21; 31; 41) provided internally on the outer tube (11) and a second coupling member (22; 32; 42) provided externally on the inner shaft (13). Said first and second coupling members are configured to transmit torque between the outer tube and the inner shaft, and they are configured for axial sliding engagement with each other. The second coupling member is configured to extend at least partly outside of the outer tube during operation of the telescopic shaft.
(FR)Un robot cinématique parallèle (1) comprend une section de base (3), un effecteur terminal (5) et au moins un arbre télescopique (7) disposé entre la section de base et l'effecteur terminal. L'arbre télescopique comprend un arbre interne (13) et un tube externe (11) disposé à l'extérieur sur l'arbre interne. L'arbre télescopique comprend au moins un ensemble d'éléments de couplage, comprenant un premier élément de couplage (21; 31; 41) disposé à l'intérieur sur le tube externe (11) et un second élément de couplage (22; 32; 42) disposé à l'extérieur sur l'arbre interne (13). Lesdits premier et second éléments de couplage sont conçus pour transmettre un couple entre le tube externe et l'arbre interne, et ils sont configurés pour une mise en prise coulissante axiale l'un avec l'autre. Le second élément de couplage est conçu pour s'étendre au moins partiellement à l'extérieur du tube externe pendant le fonctionnement de l'arbre télescopique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)