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1. (WO2018036571) ORTHÈSES ROBOTIQUES POUR RÉHABILITATION DE LA MAIN ET DU POIGNET

Pub. No.:    WO/2018/036571    International Application No.:    PCT/CO2017/000006
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61H 1/00
A61F 5/00
A61F 5/01
A63B 23/00
A63B 23/16
A63B 21/00
A63B 24/00
Applicants: MORENO ARANGO, Juan David
MORENO ARANGO, Julian Alberto
Inventors: MORENO ARANGO, Juan David
MORENO ARANGO, Julian Alberto
Title: ORTHÈSES ROBOTIQUES POUR RÉHABILITATION DE LA MAIN ET DU POIGNET
Abstract:
Les orthèses robotiques pour réhabilitation de la main et du poignet constituent un ensemble d’orthèses robotiques conçues pour la réhabilitation passive et active des doigts de la main et du poignet. Lesdites orthèses se composent d’une interface orthèse-peau formée de pièces en cuir et néoprène pour protéger la peau du patient ; d’une interface d’orthèse passive formée de pièces métalliques pour accoupler l’exosquelette au poignet du patient, de pièces fixes en acrylique qui servent de base à la structure et de pièces mobiles en acrylique qui s’articulent au moyen d'axes métalliques pour transmettre un mouvement à la main et au poignet ; d’une interface d’orthèse active formée de servomoteurs qui transmettent un mouvement aux pièces mobiles en acrylique, reproduisant 7 degrés de liberté au mouvement de la main et du poignet ; et d’un module de commande électronique comprenant une source d’alimentation commutée, des cartes électroniques et des indicateurs DEL.