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1. (WO2018036527) DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF AUTOMOTEUR
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N° de publication : WO/2018/036527 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/098679
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 23.08.2017
CIB :
G05D 1/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Déposants :
宝时得科技(中国)有限公司 POSITEC TECHNOLOGY (CHINA) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventeurs :
多尔夫达维德 DALFRA, Davide; CN
Mandataire :
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Données relatives à la priorité :
201610707458.X23.08.2016CN
Titre (EN) SELF-MOVING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SELF-MOVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF AUTOMOTEUR
(ZH) 自移动设备以及自移动设备控制方法
Abrégé :
(EN) A self-moving device (400) and a method for controlling the self-moving device. The self-moving device (400) comprises a non-contact sensor (300) with an adjustable detection angle, a balance detection module (500) and a control module (700), wherein an output end of the balance detection module (500) is connected to an input end of the control module (700), and an output end of the control module (700) is connected to the non-contact sensor (300); the balance detection module (500) is used to detect an inclination angle of the self-moving device (400) in real time; the control module (700) is used to acquire the direction of an angle, to be adjusted, of the non-contact sensor (300) according to the direction of the inclination angle, calculating the magnitude of the angle, to be adjusted, of the non-contact sensor (300) according to the magnitude of the inclination angle, and then adjusting the detection angle of the non-contact sensor (300) timely. The detection angle of the non-contact sensor (300) can be adjusted, which improves the accuracy of the non-contact sensor (300) in recognizing an obstacle, thereby effectively preventing the problem that the operation of the self-moving device (400) does not comply with the requirements or the self-moving device (400) itself is damaged, and the application range is relatively extensive.
(FR) L'invention concerne un dispositif automoteur (400) et un procédé de commande du dispositif automoteur. Le dispositif automoteur (400) comprend un capteur sans contact (300) présentant un angle de détection réglable, un module de détection d'équilibre (500) et un module de commande (700), une extrémité de sortie du module de détection d'équilibre (500) étant raccordée à une extrémité d'entrée du module de commande (700), et une extrémité de sortie du module de commande (700) étant raccordée au capteur sans contact (300); le module de détection d'équilibre (500) est utilisé pour détecter un angle d'inclinaison du dispositif automoteur (400) en temps réel; le module de commande (700) est utilisé pour acquérir la direction d'un angle à régler du capteur sans contact (300) en fonction de la direction de l'angle d'inclinaison, calculer l'amplitude de l'angle à régler du capteur sans contact (300) en fonction de l'amplitude de l'angle d'inclinaison puis régler l'angle de détection du capteur sans contact (300) en temps opportun. L'angle de détection du capteur sans contact (300) peut être réglé, ce qui améliore la précision du capteur sans contact (300) lors de la reconnaissance d'un obstacle, ce qui permet d'empêcher efficacement le problème selon lequel le fonctionnement du dispositif automoteur (400) ne respecte pas les exigences ou le dispositif automoteur (400) lui-même est endommagé, et la plage d'application est relativement étendue.
(ZH) 一种自移动设备(400)以及自移动设备(400)控制方法,其中自移动设备(400)包括检测角度可调的非接触式传感器(300)、平衡检测模块(500)以及控制模块(700),平衡检测模块(500)的输出端与控制模块(700)的输入端相连接,控制模块(700)的输出端与非接触式传感器(300)相连接;平衡检测模块(500)用于实时检测自移动设备(400)的倾角;控制模块(700)用于根据倾角的方向获取非接触式传感器(300)待调整的角度的方向,且根据倾角的大小计算非接触式传感器(300)待调整的角度的大小后,实时调整非接触式传感器(300)的检测角度。非接触式传感器(300)的检测角度是可以调整的,提高了非接触式传感器(300)识别障碍物的精度,从而有效地避免了自移动设备(400)的工作不符合要求或自移动设备(400)的机身的损害的问题,应用范围较为广泛。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)