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1. (WO2018036509) SYSTÈME À DOUBLE ROBOT DE DÉTECTION D'UN DÉFAUT DE JANTE OU DE RAYON
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N° de publication :    WO/2018/036509    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/098619
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 23.08.2017
CIB :
G01N 29/04 (2006.01), B61K 9/12 (2006.01)
Déposants : BEIJING LEAD TIME SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Building 32, Block 10 No.188, Western Road of South 4th Ring Road, Fengtai District Beijing 100071 (CN)
Inventeurs : ZHANG, Yu; (CN).
WANG, Li; (CN).
GAO, Xiaorong; (CN).
ZHAO, Quanke; (CN).
WANG, Zeyong; (CN).
PENG, Jianping; (CN).
YANG, Kai; (CN).
PENG, Chaoyong; (CN).
ZHANG, Xiang; (CN).
WEN, Jianzhong; (CN).
TAN, You; (CN).
ZHANG, Xingyu; (CN).
LUO, Yongjun; (CN).
ZHANG, Tiandou; (CN).
LIAO, Xiaolong; (CN)
Mandataire : UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610721182.0 24.08.2016 CN
Titre (EN) DOUBLE-ROBOT SYSTEM FOR DETECTING FLAW OF RIM OR SPOKE
(FR) SYSTÈME À DOUBLE ROBOT DE DÉTECTION D'UN DÉFAUT DE JANTE OU DE RAYON
(ZH) 一种双机器人轮辋轮辐探伤系统
Abrégé : front page image
(EN)A double-robot system for detecting a flaw of a rim or a spoke comprises a movable cart (3), a lifting platform (4), a jacking rotating mechanism (1), and robots (2). The lifting platform (4) is movably connected to the movable cart (3) in a vertical direction. The jacking rotating mechanism (1) is disposed on the lifting platform (4). A wheel jacking arm (15) is disposed on each of the left side and the right side of the jacking rotating mechanism (1). The wheel jacking arms (15) are used for lap joint on a rail (8) where a wheel in detection is located. One robot (2) is fixedly connected to each of the front side and the rear side of the jacking rotating mechanism (1). Each robot (2) is provided with a tread carrier (5). The jacking rotating mechanism (1) is also provided with two inner carriers (6). The flaw detection system can detect two wheels in a wheel pair (7) at the same time. The robots (2) are fixed to the front side and the rear side of the jacking rotating mechanism (1) and can ascend with the jacking rotating mechanism (1), the positions of the robots (2) and the jacking rotating mechanism (1) can be kept constant, which helps to improve the positioning precision. Force applied by the vehicle body to the jacking rotating mechanism (1) is completely transmitted to the steel rail by means of the wheel jacking arms (15), so as to prevent a basic construction from subsiding.
(FR)Selon la présente invention, un système à double robot de détection d'un défaut d'une jante ou d'un rayon comprend un chariot mobile (3), une plate-forme de levage (4), un mécanisme de rotation de levage (1) et des robots (2). La plate-forme de levage (4) est reliée de façon mobile au chariot mobile (3) dans une direction verticale. Le mécanisme de rotation de levage (1) est disposé sur la plate-forme de levage (4). Un bras de levage de roue (15) est disposé sur chacun des côtés gauche et droit du mécanisme de rotation de levage (1). Les bras de levage de roue (15) sont utilisés pour un joint à recouvrement sur un rail (8) où se trouve une roue à détecter. Un robot (2) est relié de manière fixe à chacun des côtés avant et arrière du mécanisme de rotation de levage (1). Chaque robot (2) est pourvu d'une bande de roulement de pneu (5). Le mécanisme de rotation de levage (1) est également pourvu de deux supports internes (6). Le système de détection de défauts peut détecter deux roues dans une paire de roues (7) en même temps. Les robots (2) sont fixés sur les côtés avant et arrière du mécanisme de rotation de levage (1) et peuvent monter à l'aide du mécanisme de rotation de levage (1). Les positions des robots (2) et du mécanisme de rotation de levage (1) peuvent être maintenues constantes, ce qui aide à améliorer la précision du positionnement. La force appliquée par la carrosserie de véhicule au mécanisme de rotation de levage (1) est complètement transmise au rail en acier au moyen des bras de levage de roue (15), de façon à empêcher l'affaissement d'une construction de base.
(ZH)一种双机器人轮辋轮辐探伤系统,包括移动小车(3)、升降平台(4)、顶转机构(1)和机器人(2),所述升降平台(4)沿竖直方向可移动地连接于所述移动小车(3)上,所述顶转机构(1)设置于所述升降平台(4)上,所述顶转机构(1)的左右两侧均设置有顶轮手臂(15),所述顶轮手臂(15)用于搭接于被检测车轮所在的轨道(8)上,所述顶转机构(1)的前后两侧均固定连接有一个所述机器人(2),每个所述机器人(2)设有一个踏面载体(5),所述顶转机构(1)还设有两个内侧载体(6)。该探伤系统可同时对轮对(7)的两个车轮进行检测;机器人(2)固定于顶转机构(1)前后两侧,可随顶转机构(1)一同上升,可以使机器人(2)与顶转机构(1)的位置保持不变,有利于提高定位精度;车体对顶转机构(1)施加的作用力通过顶轮手臂(15)完全传递至钢轨上,防止基建下沉。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)