Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018036443) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE PRÉHENSION DE MATÉRIAU, ET APPAREIL DE DYNAMOMÉTRIE ET BOÎTIER DE MATÉRIAU
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/036443 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/098243
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 21.08.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/04 (2006.01) ,B65D 25/04 (2006.01) ,G01L 1/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
D
RÉCEPTACLES POUR L'EMMAGASINAGE OU LE TRANSPORT D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX, p.ex. SACS, TONNEAUX, BOUTEILLES, BOÎTES, BIDONS, CAISSES, BOCAUX, RÉSERVOIRS, TRÉMIES OU CONTENEURS D'EXPÉDITION; ACCESSOIRES OU FERMETURES POUR CES RÉCEPTACLES; ÉLÉMENTS D'EMBALLAGE; PAQUETS
25
Parties constitutives des autres genres ou types de réceptacles rigides ou semi-rigides
02
Garnitures internes
04
Cloisonnements
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
L
MESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1
Mesure des forces ou des contraintes, en général
04
en mesurant la déformation élastique de jauges, p.ex. de ressorts
Déposants :
陈胜辉 CHEN, Cavendish [CN/CN]; CN
Inventeurs :
陈胜辉 CHEN, Cavendish; CN
Données relatives à la priorité :
201611132346.209.12.2016CN
201611148956.113.12.2016CN
201620943016.026.08.2016CN
Titre (EN) MATERIAL GRABBING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND DYNAMOMETRY APPARATUS AND MATERIAL CASE
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE PRÉHENSION DE MATÉRIAU, ET APPAREIL DE DYNAMOMÉTRIE ET BOÎTIER DE MATÉRIAU
(ZH) 一种物料抓取方法、装置及系统、以及测力装置、物料箱
Abrégé :
(EN) Disclosed are a material grabbing method, apparatus and system, and a dynamometry apparatus and a material case. The method involves acquiring a position and orientation of a material case (19), and determining a grabbing direction from grabbing information according to the position and orientation of the material case (19); acquiring a grabbing point, a grabbing force, a grabbing size, and a grabbing depth from the grabbing information; and grabbing material (22) according to the grabbing information. The material case (19) having position feature information and grabbing information about the material (22) to be grabbed is in contact with the material (22) to be grabbed by means of a known relative position relationship, making a grabbing apparatus (24) able to simultaneously locate and grab objects of different mass, shapes and sizes, greatly increasing adaptability of the material grabbing system with regard to different types of material to be grabbed.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un appareil et un système de préhension de matériau, et un appareil de dynamométrie et un boîtier de matériau. Le procédé consiste à acquérir une position et une orientation d'un boîtier de matériau (19), et à déterminer une direction de préhension à partir d'informations de préhension en fonction de la position et de l'orientation du boîtier de matériau (19); à acquérir un point de préhension, une force de préhension, une taille de préhension et une profondeur de préhension à partir des informations de préhension; et à saisir le matériau (22) en fonction des informations de préhension. Le boîtier de matériau (19) ayant des informations de caractéristique de position et des informations de préhension concernant le matériau (22) à saisir est en contact avec le matériau (22) à saisir au moyen d'une relation de position relative connue, rendant un appareil de préhension (24) apte à localiser et à saisir simultanément des objets de différentes masses, formes et tailles, augmentant considérablement l'adaptabilité du système de préhension de matériau par rapport à différents types de matériau à saisir.
(ZH) 公开了一种物料抓取方法、装置及系统,以及测力装置、物料箱。获取物料箱(19)的位姿,根据物料箱(19)的位姿确定抓取信息的抓取方向;获取抓取信息的抓取点位、抓取力度、抓取尺寸、抓取深度;根据抓取信息抓取物料(22)。将具有位置特征信息、待抓取物料(22)抓取信息的物料箱(19)与待抓取物料(22)通过已知的相对位置关系联系,使抓取装置(24)可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体,大大提高了物料抓取系统对于不同种类待抓取物料的适应能力。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)