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1. (WO2018036199) ROBOT DE NETTOYAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/036199 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/083116
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 04.05.2017
CIB :
A47L 11/24 (2006.01) ,A47L 11/40 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24
Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
40
Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes A47L11/02-A47L11/38127
Déposants :
北京小米移动软件有限公司 BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping MallⅡ of China Resources, No. 68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085, CN
北京石头世纪科技有限公司 BEIJING ROCKROBO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区黑泉路8号康健宝盛广场C座6003 Suite 6003, Building C, Kangjianbaosheng Square, No. 8, Heiquan Road, Haidian District, Beijing 100192, CN
Inventeurs :
贺航 HE, Hang; CN
谢濠键 XIE, Haojian; CN
夏勇峰 XIA, Yongfeng; CN
Mandataire :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Données relatives à la priorité :
201610708772.X23.08.2016CN
Titre (EN) CLEANING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 清洁机器人及其控制方法
Abrégé :
(EN) Disclosed are a cleaning robot (10) and a control method therefor. The method comprises: acquiring a marked position of a charging post in a map, wherein the map is a map drawn by a cleaning robot (10) (501); controlling the cleaning robot (10) such that the cleaning robot moves to a front position of the marked position to identify the charging post (502); if the charging post is not identified, generating a seeking path based on the marked position (503); and controlling the cleaning robot (10) such that the cleaning robot moves in accordance with the seeking path to identify the charging post in the moving process (504). The problem that a cleaning robot (10) cannot find a charging post and can not implement an action of returning back to the post when an actual position of the charging post is different from a marked position in a map is solved, and the effects of improving the intelligent degree of the cleaning robot (10) and reducing human intervention are achieved.
(FR) La présente invention concerne un robot de nettoyage (10) et son procédé de commande. Le procédé comprend : l’acquisition d’une position marquée d’une borne de charge dans une carte, la carte étant une carte dessinée par un robot de nettoyage (10) (501) ; la commande du robot de nettoyage (10) de sorte que le robot de nettoyage se déplace vers une position avant de la position marquée pour identifier la borne de charge (502) ; si la borne de charge n’est pas identifiée, la génération d’un trajet de recherche sur la base de la position marquée (503) ; et la commande du robot de nettoyage (10) de sorte que le robot de nettoyage se déplace conformément au trajet de recherche pour identifier la borne de charge dans le processus de déplacement (504). Le problème consistant en ce qu’un robot de nettoyage (10) ne peut pas trouver une borne de charge et ne peut pas conduire une action de retour à la borne lorsqu’une position réelle de la borne de charge est différente d’une position marquée dans une carte est résolu, et les effets d’amélioration du degré d’intelligence du robot de nettoyage (10) et de réduction de l’intervention humaine sont obtenus.
(ZH) 一种清洁机器人(10)及其控制方法,方法包括:获取充电桩在地图中的标记位置,地图为清洁机器人(10)绘制的地图(501);控制清洁机器人(10)行进至标记位置的前方位置,识别充电桩(502);未识别到充电桩,则基于标记位置生成寻找路径(503);控制清洁机器人(10)按照寻找路径行进,在行进过程中识别充电桩(504);解决了充电桩的实际位置与地图中的标记位置不同,清洁机器人(10)找不到充电桩无法执行回桩动作的问题,达到了提高清洁机器人(10)的智能程度,减少人工干预的效果。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)