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1. (WO2018035835) PROCÉDÉS ET SYSTÈME POUR ATTERRISSAGE AUTONOME
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N° de publication :    WO/2018/035835    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/096833
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 26.08.2016
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : LI, Peiliang; (CN).
FENG, Xuyang; (CN).
ZHAO, Cong; (CN).
QIAN, Jie; (CN).
ZHOU, You; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHODS AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈME POUR ATTERRISSAGE AUTONOME
Abrégé : front page image
(EN)Techniques are provided for autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV). A target marker can be detected based on a plurality of images captured by an imaging devices carried by the UAV. A spatial relationship can be determined between the UAV and the target marker based on the plurality of images. The UAV can be controlled to approach the target marker based on the spatial relationship while the imaging device is controlled to track the target marker.
(FR)L'invention concerne des techniques pour l'atterrissage autonome d'un véhicule aérien sans pilote (UAV). Un marqueur cible peut être détecté sur la base d'une pluralité d'images capturées par un dispositif d'imagerie porté par l'UAV. Une relation spatiale peut être déterminée entre l'UAV et le marqueur cible sur la base de la pluralité d'images. L'UAV peut être commandé pour s'approcher du marqueur cible sur la base de la relation spatiale tandis que le dispositif d'imagerie est commandé pour suivre le marqueur cible.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)