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1. (WO2018035747) ROBOT COMPRENANT DES ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/035747 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/096517
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 24.08.2016
CIB :
B62D 55/065 (2006.01) ,B62D 55/08 (2006.01) ,B60K 1/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55
Véhicules à chenilles
06
avec chenilles et sans roues additionnelles
065
Véhicules à chenilles multiples, c. à d. à plus de deux chenilles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55
Véhicules à chenilles
08
Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
1
Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
02
comprenant plus d'un moteur électrique
Déposants :
李玉婷 LI, Yuting [CN/CN]; CN
Inventeurs :
李玉婷 LI, Yuting; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT HAVING TRIANGULAR CRAWLER WHEELS
(FR) ROBOT COMPRENANT DES ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
(ZH) 一种三角履带轮机器人
Abrégé :
(EN) A robot having triangular crawler wheels, comprising: a main body (1) and four triangular crawler wheels (2) arranged on the main body (1); the main body (1) is provided therein with a first motor (41) and a third motor (43); a first gear (412) and a second gear (413) are coaxially arranged on a first rotation shaft (411) of the first motor (41); the first gear (412) drives a first crawler wheel (25) by means of a first drive mechanism (51), the second gear drives a second crawler wheel (26) by means of a second drive mechanism (52), and a third rotation shaft (431) of the third motor (43) drives the first drive mechanism (51); the first drive mechanism (51) drives the third drive mechanism (53) by means of a first linkage shaft (61), and the third drive mechanism (53) drives a third triangular crawler wheel (27); the second drive mechanism (52) and/or the third drive mechanism (53) drive a fourth drive mechanism (54), and the fourth drive mechanism (54) drives a fourth triangular crawler wheel (28). By employing two motors to drive the four triangular crawler wheels, any one triangular crawler wheel is driven by the two motors simultaneously, thus facilitating steer control, resulting in stronger power as well as significantly improved climbing ability and obstacle-surmounting performance.
(FR) L'invention concerne un robot comprenant des roues à chenilles triangulaires comprenant : un corps principal (1) et quatre roues à chenilles triangulaires (2) agencées sur le corps principal (1) ; le corps principal (1) est doté d'un premier moteur (41) et d'un troisième moteur (43) en son sein ; un premier engrenage (412) et un deuxième engrenage (413) sont agencés de façon coaxiale sur un premier arbre de rotation (411) du premier moteur (41) ; le premier engrenage (412) entraîne une première roue à chenilles (25) au moyen d'un premier mécanisme d'entraînement (51), le deuxième engrenage entraîne une deuxième roue à chenille (26) au moyen d'un deuxième mécanisme d'entraînement (52), et un troisième arbre de rotation (431) du troisième moteur (43) entraîne le premier mécanisme d'entraînement (51) ; le premier mécanisme d'entraînement (51) entraîne le troisième mécanisme d'entraînement (53) au moyen d'un premier arbre de liaison (61), et le troisième mécanisme d'entraînement (53) entraîne une troisième roue à chenille triangulaire (27) ; le deuxième mécanisme d'entraînement (52) et/ou le troisième mécanisme d'entraînement (53) entraîne(nt) un quatrième mécanisme d'entraînement (54), et le quatrième mécanisme d'entraînement (54) entraîne une quatrième roue à chenille triangulaire (28). En utilisant deux moteurs pour entraîner les quatre roues à chenilles triangulaires, une quelconque roue à chenille triangulaire est entraînée par les deux moteurs simultanément, ce qui facilite la commande de direction, ce qui permet d'obtenir une puissance supérieure ainsi qu'une capacité d'escalade et une performance de passage d'obstacles considérablement améliorées.
(ZH) 一种三角履带轮机器人,包括主体(1)和设置在主体(1)上的四个三角履带轮(2),所述主体(1)内设有第一电机(41)和第三电机(43),所述第一电机(41)的第一转动轴(411)上设有同轴心的第一齿轮(412)和第二齿轮(413),所述第一齿轮(412)通过第一驱动机构(51)驱动第一三角履带轮(25),所述第二齿轮(413)通过第二驱动机构(52)驱动第二三角履带轮(26),所述第三电机(43)的第三转动轴(431)驱动第一驱动机构(51),所述第一驱动机构(51)通过第一联动轴(61)带动第三驱动机构(53),所述第三驱动机构(53)驱动第三三角履带轮(27),所述第二驱动机构(52)和/或第三驱动机构(53)带动第四驱动机构(54),所述第四驱动机构(54)驱动第四三角履带轮(28)。通过两个电机驱动四个三角履带轮,两个电机同时驱动一个三角履带轮,方便控制转向,动力更强,爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)