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1. (WO2018035746) ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES

Pub. No.:    WO/2018/035746    International Application No.:    PCT/CN2016/096516
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 25 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62D 55/065
B62D 55/10
B60K 1/02
Applicants: LI, Yuting
李玉婷
Inventors: LI, Yuting
李玉婷
Title: ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
Abstract:
L'invention concerne un robot à roues à chenilles triangulaires qui comporte un corps principal (1) et quatre roues à chenilles triangulaires (2) disposées sur le corps principal (1) ; un troisième moteur (43) et un quatrième moteur (44) sont agencés dans le corps principal (1), et un troisième arbre rotatif (431) du troisième moteur (43) entraîne une première roue à chenilles triangulaire (25) au moyen d'un premier mécanisme d'entraînement (51) ; le premier mécanisme d'entraînement (51) entraîne un troisième mécanisme d'entraînement (53) au moyen d'un premier arbre de liaison (61), et le troisième mécanisme d'entraînement (53) entraîne une troisième roue à chenilles triangulaire (27) ; un quatrième arbre rotatif (441) du quatrième moteur (44) entraîne une quatrième roue à chenilles triangulaire (28) au moyen d'un quatrième mécanisme d'entraînement (54), et le quatrième mécanisme d'entraînement (54) entraîne un deuxième mécanisme d'entraînement (52) au moyen d'un second arbre de liaison (62) ; le deuxième mécanisme d'entraînement (52) entraîne une deuxième roue à chenilles triangulaire (26). Quatre roues à chenilles triangulaires sont entraînées au moyen de deux moteurs, et les deux moteurs commandent respectivement deux roues à chenilles triangulaires à l'avant ou à l'arrière d'un robot, ce qui est utile pour commander la direction et permet d'augmenter la puissance et d'améliorer significativement la capacité d'escalader et de franchir des obstacles.