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1. (WO2018035745) ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
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N° de publication : WO/2018/035745 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/096515
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 24.08.2016
CIB :
B62D 55/065 (2006.01) ,B60K 1/02 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55
Véhicules à chenilles
06
avec chenilles et sans roues additionnelles
065
Véhicules à chenilles multiples, c. à d. à plus de deux chenilles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
1
Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
02
comprenant plus d'un moteur électrique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
11
Direction pour roues non orientables; Direction pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
02
par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule
04
par sources d'énergie séparées
Déposants :
李玉婷 LI, Yuting [CN/CN]; CN
Inventeurs :
李玉婷 LI, Yuting; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRIANGULAR CRAWLER WHEEL ROBOT
(FR) ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
(ZH) 一种三角履带轮机器人
Abrégé :
(EN) A triangular crawler wheel robot, comprising a main body (1) and four triangular crawler wheels (2) arranged on the main body (1); the main body (1) is internally provided with a first motor (41) and a second motor (42); a first gear (412) and a second gear (413) that are coaxial are arranged on a first rotation shaft (411) of the first motor (41), and a third gear (422) and a fourth gear (423) that are coaxial are arranged on a second rotation shaft (421) of the second motor (42); the first gear (412) drives a first triangular crawler wheel (25) by means of a first drive mechanism (51), and the second gear (413) drives a second triangular crawler wheel (26) by means of a second drive mechanism (52); the third gear (422) drives a third triangular crawler wheel (27) by means of a third drive mechanism (53), and the fourth gear (423) drives a fourth triangular crawler wheel (28) by means of a fourth drive mechanism (54). Four triangular crawler wheels are driven by means of two motors, and the two motors respectively control two triangular crawler wheels at the front or rear of a robot, which is useful in controlling steering, improves power and significantly improves ability to climb and to cross over obstacles.
(FR) La présente invention porte sur un robot à roues à chenilles triangulaires qui comporte un corps principal (1) et quatre roues à chenilles triangulaires (2) agencées sur le corps principal (1) ; le corps principal (1) est pourvu à l'intérieur d'un premier moteur (41) et d'un second moteur (42) ; un premier engrenage (412) et un deuxième engrenage (413), qui sont coaxiaux, sont agencés sur un premier arbre de rotation (411) du premier moteur (41), et un troisième engrenage (422) et un quatrième engrenage (423), qui sont coaxiaux, sont agencés sur un deuxième arbre de rotation (421) du second moteur (42) ; le premier engrenage (412) entraîne une première roue à chenilles triangulaires (25) au moyen d'un premier mécanisme d'entraînement (51), et le second engrenage (413) entraîne une deuxième roue à chenilles triangulaires (26) au moyen d'un deuxième mécanisme d'entraînement (52) ; le troisième engrenage (422) entraîne une troisième roue à chenilles triangulaires (27) au moyen d'un troisième mécanisme d'entraînement (53), et le quatrième engrenage (423) entraîne une quatrième roue à chenilles triangulaires (28) au moyen d'un quatrième mécanisme d'entraînement (54). Quatre roues à chenilles triangulaires sont entraînées au moyen de deux moteurs, les deux moteurs commandant respectivement deux roues à chenilles triangulaires à l'avant ou à l'arrière d'un robot, ce qui est utile pour commander la direction, améliorer la puissance et, significativement, la capacité de montée et de franchissement d'obstacles.
(ZH) 一种三角履带轮机器人,主体(1)和设置在主体(1)上的四个三角履带轮(2),所述主体(1)内设有第一电机(41)和第二电机(42),所述第一电机(41)的第一转动轴(411)上设有同轴心的第一齿轮(412)和第二齿轮(413),所述第二电机(42)的第二转动轴(421)上设有同轴心的第三齿轮(422)和第四齿轮(423),所述第一齿轮(412)通过第一驱动机构(51)驱动第一三角履带轮(25),所述第二齿轮(413)通过第二驱动机构(52)驱动第二三角履带轮(26),所述第三齿轮(422)通过第三驱动机构(53驱动第三三角履带轮(27),所述第四齿轮(423)通过第四驱动机构(54驱动第四三角履带轮(28)。通过两个电机驱动四个三角履带轮,两个电机分别控制一侧的两个三角履带轮,方便控制转向,动力更强,爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)