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1. (WO2018035658) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'UN OBJET MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/035658    International Application No.:    PCT/CN2016/096160
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 23 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/00
G05D 1/02
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: LI, Peiliang
QIAN, Jie
ZHAO, Cong
FENG, Xuyang
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'UN OBJET MOBILE
Abstract:
L’invention concerne des systèmes et des procédés de localisation d'un objet mobile. Le procédé peut comprendre l'obtention d'un déplacement approximatif de l'objet mobile entre un premier point temporel et un second point temporel sur la base de mesures d'emplacement de l'objet mobile au premier point temporel et au second point temporel, le traitement de mesures inertielles de l'objet mobile au niveau d'une pluralité de points temporels d'intervalle entre le premier point temporel et le second point temporel pour acquérir des caractéristiques de mouvement de l'objet mobile entre le premier point temporel et le second point temporel et la détermination d'un déplacement estimé de l'objet mobile à un dit point temporel d'intervalle entre le premier point temporel et le second point temporel sur la base des caractéristiques de mouvement acquises de l'objet mobile et du déplacement approximatif de l'objet mobile entre le premier point temporel et le second point temporel.