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1. (WO2018035320) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE COMPORTEMENTS ROBOTIQUES

Pub. No.:    WO/2018/035320    International Application No.:    PCT/US2017/047340
Publication Date: Fri Feb 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
Applicants: THE TRUSTEES OF THE UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA
Inventors: KENNEALLY, Gavin
DE, Avik
KODITSCHEK, Daniel, E.
TOPPING, Thomas, Turner
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE COMPORTEMENTS ROBOTIQUES
Abstract:
La présente invention concerne un système de commande de robot qui peut être configuré pour commander un robot ayant une pluralité de membres. Le système de commande de robot peut commander le robot pour ramper, pour ouvrir une porte, pour monter ou escalader des escaliers.