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1. (WO2018034734) CAMÉRA DE PROFONDEUR AUTONOME
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N° de publication :    WO/2018/034734    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/039162
Date de publication : 22.02.2018 Date de dépôt international : 25.06.2017
CIB :
G02B 26/08 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01), G01S 3/789 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01)
Déposants : APPLE INC. [US/US]; 1 Infinite Loop Cupertino, California 95014 (US)
Inventeurs : SHPUNT, Alexander; (US).
GERSON, Yuval; (US)
Mandataire : KLIGLER, Daniel; (IL)
Données relatives à la priorité :
62/376,407 18.08.2016 US
62/467,146 05.03.2017 US
15/586,295 04.05.2017 US
Titre (EN) STANDALONE DEPTH CAMERA
(FR) CAMÉRA DE PROFONDEUR AUTONOME
Abrégé : front page image
(EN)Scanning apparatus (20, 80) includes a base (22, 82) and a gimbal (52), including a shaft (56) that fits into rotational bearings (58) in the base and is configured to rotate through 360O about a gimbal axis relative to the base. A mirror assembly (60), fixed to the gimbal, includes a mirror (50), which is positioned on the gimbal axis and is configured to rotate about a mirror axis perpendicular to the gimbal axis. A transmitter (40) directs pulses of optical radiation toward the mirror, which directs the optical radiation toward a scene. A receiver (66) receives, via the mirror, the optical radiation reflected from the scene and outputs signals in response to the received radiation. Control circuitry (34) drives the gimbal to rotate about the gimbal axis and the mirror to rotate about the mirror axis, and processes the signals output by the receiver in order to generate a three-dimensional map of the scanned area.
(FR)Un appareil de balayage (20, 80) comprend une base (22, 82) et un cardan (52), comprenant un arbre (56) qui s'ajuste dans des paliers rotatifs (58) dans la base et est conçu pour tourner à travers 360 degrés autour d'un axe de cardan par rapport à la base. Un ensemble miroir (60), fixé au cardan, comprend un miroir (50), qui est positionné sur l'axe de cardan et est conçu pour tourner autour d'un axe de miroir perpendiculaire à l'axe de cardan. Un émetteur (40) dirige des impulsions de rayonnement optique vers le miroir, qui dirige le rayonnement optique vers une scène. Un récepteur (66) reçoit, par l'intermédiaire du miroir, le rayonnement optique réfléchi par la scène et émet des signaux en réponse au rayonnement reçu. Un circuit de commande (34) commande le cardan pour tourner autour de l'axe de cardan et le miroir pour tourner autour de l'axe de miroir, et traite les signaux émis par le récepteur afin de générer une carte tridimensionnelle de la zone balayée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)