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1. (WO2018034038) DISPOSITIF DE CHANGEMENT D'OUTIL
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N° de publication :    WO/2018/034038    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/019542
Date de publication : 22.02.2018 Date de dépôt international : 25.05.2017
CIB :
B23Q 3/157 (2006.01), B23Q 3/155 (2006.01), B23Q 15/22 (2006.01)
Déposants : DMG MORI CO., LTD. [JP/JP]; 106 Kitakoriyama-cho, Yamatokoriyama-shi, Nara 6391160 (JP)
Inventeurs : YAMAMOTO, Koji; (JP)
Mandataire : MURAKAMI, Satoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-160145 17.08.2016 JP
Titre (EN) TOOL EXCHANGE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CHANGEMENT D'OUTIL
(JA) 工具交換装置
Abrégé : front page image
(EN)This tool exchange device is provided with: a holding member which has a tool exchange arm provided thereto, and which is provided so as to be capable of rotating and capable of advancing and retracting; a rotation mechanism which is provided with a servomotor (25) for rotation, and which rotates the holding member clockwise and anticlockwise around a central axis at a first rotation speed; an advancing/retracting mechanism which is provided with a servomotor (13) for advancing/retracting, and which advances and retracts the holding member in directions along an axial line of a main shaft at a first advancing/retracting speed; and a control device (60) which compares a first threshold value with a first difference, i.e. the difference between a command value for the servomotor (25) for rotation and an output value of an encoder (25b), and, if the first difference is equal to or greater than the first threshold value, sets the rotation speed of the holding member to a second rotation speed slower than the first rotation speed, and, if the first difference is less than the first threshold value, maintains the rotation speed of the holding member at the first rotation speed.
(FR)Ce dispositif de changement d'outil comprend : un élément de retenue qui comprend un bras de changement d'outil équipant celui-ci, et qui est disposé de sorte à pouvoir tourner et avancer et reculer ; un mécanisme de rotation qui est pourvu d'un servomoteur (25) pour la rotation, et qui fait tourner l'élément de retenue dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe central à une première vitesse de rotation ; un mécanisme d'avancée/recul qui est pourvu d'un servomoteur (13) pour l'avancée/recul, et qui fait avancer et reculer l'élément de retenue dans les directions le long d'une ligne axiale d'un arbre principal à une première vitesse d'avancée/recul ; et un dispositif de commande (60) qui compare une première valeur de seuil avec une première différence, à savoir la différence entre une valeur de commande pour le servomoteur (25) pour la rotation et une valeur de sortie d'un codeur (25b), et, si la première différence est supérieure ou égale à la première valeur de seuil, définit la vitesse de rotation de l'élément de retenue à une seconde vitesse de rotation inférieure à la première vitesse de rotation, et, si la première différence est inférieure à la première valeur de seuil, maintient la vitesse de rotation de l'élément de retenue à la première vitesse de rotation.
(JA)工具交換装置は、工具交換アームが配設され、回転可能かつ進退可能に設けられた保持部材と、回転用サーボモータ(25)を有し、保持部材をその中心軸を中心として正逆に第1回転速度で回転させる回転機構と、進退用サーボモータ(13)を有し、保持部材を主軸の軸線に沿った方向に第1進退速度で進退させる進退機構と、回転用サーボモータ(25)に対する指令値とエンコーダ(25b)の出力値との差分である第1差分と第1閾値と比較し、当該第1差分が第1閾値以上である場合には、上記保持部材の回転速度を第1回転速度よりも遅い第2回転速度にし、第1差分が第1閾値未満である場合には、上記保持部材の回転速度を第1回転速度に維持する制御装置(60)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)