WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018033274) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE AU MOYEN DE REPÈRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/033274    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/064805
Date de publication : 22.02.2018 Date de dépôt international : 16.06.2017
CIB :
G01C 21/26 (2006.01), G01C 21/30 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : SCHLESER, Roland; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 215 501.6 18.08.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING OBSTACLES USING LANDMARKS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE AU MOYEN DE REPÈRES
Abrégé : front page image
(DE)Das Verfahren, sowie die Recheneinheit (10) zur Hinderniserkennung erfassen zunächst eine digitale Karte mit einem hinterlegten Standort wenigstens einer Landmarke, einem aktuellen Standort wenigstens einer Erfassungseinheit (40) und zusätzlichen Standorten von bekannten momentanen und/oder dauerhaft ortsfesten Hindernissen. Im nächsten Verfahrensschritt wird ein möglicher Erfassungsbereich der wenigstens einen Erfassungseinheit (40) ermittelt. Anschließend wird das, sich innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs der wenigstens einen Erfassungseinheit (40) befindliche Umfeld in Abhängigkeit des sich in dem Erfassungsbereich befindlichen hinterlegten Standort der wenigstens einen Landmarke erfasst. Ein Hindernis wird darauf folgend erkannt, falls die Landmarke nicht innerhalb des erfassten, sich innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs befindlichen Umfelds oder auf einem von dem auf der digitalen Karte hinterlegten Standort abweichenden Standort erfasst wird.
(EN)The method and computation unit (10) for recognising obstacles first scan a digital map with a stored location of at least one landmark, a current location of at least one detection unit (40), and additional locations of known instantaneous and/or permanently stationary obstacles. In the next method step, a possible detection area of the at least one detection unit (40) is determined. Then, the environment within the possible detection area of the at least one detection unit (40) is scanned depending on the stored location, within the detection area, of the at least one landmark. An obstacle is subsequently recognised if the landmark is not detected in the scanned environment within the possible detection area or at a location deviating from the location stored on the digital map.
(FR)Selon l'invention, le procédé ainsi que l'unité de calcul (10) permettant la détection d'obstacle détectent tout d'abord une carte numérique comprenant un emplacement enregistré d'au moins un point de repère, un emplacement actuel d'au moins une unité de détection (40) et des emplacements supplémentaires d'obstacles momentanés et/ou permanents connus. À l'étape de procédé suivante, une zone de détection possible de ladite au moins une unité de détection (40) est déterminée. Ensuite, l'environnement se trouvant à l'intérieur de la zone de détection possible de ladite au moins une unité de détection (40) est détecté en fonction de l'emplacement enregistré, se trouvant dans la zone de détection, dudit au moins un point de repère. Un obstacle est ensuite détecté dans le cas où le point de repère n'est pas détecté à l'intérieur de l'environnement se trouvant à l'intérieur de la zone de détection possible ou est détecté à un emplacement différent de l'emplacement enregistré dans la carte numérique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)