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1. (WO2018032485) SYSTÈME PERMETTANT DE COMMANDER UNE FLOTTE DE TRANSPORT SANS PILOTE DANS UNE MINE
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N° de publication : WO/2018/032485 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/095952
Date de publication : 22.02.2018 Date de dépôt international : 19.08.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants : ZHENG, Xiaohui[CN/CN]; CN
Inventeurs : ZHENG, Xiaohui; CN
LI, Jining; CN
Mandataire : XIAMEN SHINHWA PATENT & TRADEMARK AGENCY CO.,LTD.; Room 201 No.15 Wanghai Road, 2nd Software Park, Siming District Xiamen, Fujian 361008, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED TRANSPORT FLEET IN MINE
(FR) SYSTÈME PERMETTANT DE COMMANDER UNE FLOTTE DE TRANSPORT SANS PILOTE DANS UNE MINE
(ZH) 一种矿山无人运输车队控制系统
Abrégé :
(EN) A system for controlling an unmanned transport fleet in a mine, comprising a main control room, a lead vehicle (10) and following vehicles (20). The following vehicles (20) are used for loading ores. The following vehicles (20) follow, by means of a following system, the actual proceeding path of the lead vehicle (10). The lead vehicle (10) is positioned using differential global positioning system (GPS) technology. The main control room is used for communicating in real time with the lead vehicle (10) and the following vehicles (20). The lead vehicle (10) is provided with a built-in path memory module built for recording a safe driving path, along which the lead vehicle (10) drives. The lead vehicle (10) is further installed with a road surface flatness detection device (1). An alert inclination angle and a limit inclination angle are preset in the road surface flatness detection device (1). When it is detected that the inclination angle of a vehicle body at a road surface location is greater than or equal to the alert inclination angle, the road surface flatness detection device (1) sends to the main control room uneven alert information concerning the road surface location; and when the inclination angle is greater than or equal to the limit inclination angle, the road surface flatness detection device (1) controls the lead vehicle (10) and the following vehicles (20) to stop. The system for controlling an unmanned transport fleet in a mine can automatically detect a road surface environment and determine whether it is suitable for a fleet to continue proceeding, and is applicable to mines.
(FR) La présente invention concerne un système permettant de commander une flotte de transport sans pilote dans une mine, comprenant une salle de commande principale, un véhicule de tête (10) et des véhicules suivants (20). Les véhicules suivants (20) sont utilisés pour charger des minerais. Les véhicules suivants (20) suivent, au moyen d'un système suivant, la trajectoire réelle du véhicule de tête (10). Le véhicule de tête (10) est positionné à l'aide d'une technologie de système de positionnement global différentiel (GPS). La salle de commande principale est utilisée pour communiquer en temps réel avec le véhicule de tête (10) et les véhicules suivants (20). Le véhicule de tête (10) est pourvu d'un module de mémoire de trajet intégré conçu pour enregistrer un trajet de conduite sûr, le long duquel roule le véhicule de tête (10). Le véhicule de tête (10) est en outre installé avec un dispositif de détection de planéité de surface de route (1). Un angle d'inclinaison d'alerte et un angle d'inclinaison limite sont prédéfinis dans le dispositif de détection de planéité de surface de route (1). Lorsqu'il est détecté que l'angle d'inclinaison d'une carrosserie de véhicule au niveau d'un emplacement de surface de route est supérieur ou égal à l'angle d'inclinaison d'alerte, le dispositif de détection de planéité de surface de route (1) envoie à la salle de commande principale des informations d'alerte inégales concernant l'emplacement de la surface de la route ; et lorsque l'angle d'inclinaison est supérieur ou égal à l'angle d'inclinaison limite, le dispositif de détection de planéité de surface de route (1) commande l'arrêt du véhicule de tête (10) et des véhicules suivants (20). Le système permettant de commander une flotte de transport sans pilote dans une mine peut détecter automatiquement un environnement de surface de route et déterminer s'il convient à une flotte de continuer à avancer, et est applicable à des mines.
(ZH) 一种矿山无人运输车队控制系统,包括主控制室、头车(10)和跟车(20),跟车(20)用于装载矿石,跟车(20)通过跟随系统跟随头车(10)的实际行进轨迹前行,头车(10)采用差分GPS技术进行定位,主控制室用于实时与头车(10)和跟车(20)通信,头车(10)内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块,头车(10)沿该安全行驶路径行驶,头车(10)还安装路面平整度检测装置(1),路面平整度检测装置(1)内预设报警倾角值和极限倾角值,检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时,向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息;而当倾角大于等于该极限倾角值时,控制头车(10)和跟车(20)停止前行。所述矿山无人运输车队控制系统可自动检测路面环境,并判断是否适合车队继续前进,适用于在矿山上使用。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)