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1. (WO2018032425) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STABILITÉ DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/032425 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/095723
Date de publication : 22.02.2018 Date de dépôt international : 17.08.2016
CIB :
B64C 27/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27
Giravions; Rotors propres aux giravions
04
Hélicoptères
08
à plusieurs rotors
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : QU, Zongyao; CN
WU, Tao; CN
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
XIE, Zhiwei; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE STABILITY CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STABILITÉ DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(ZH) 无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置
Abrégé :
(EN) An unmanned aerial vehicle (1), comprising: a central portion (10); and a plurality of mechanical arms (20) extending outwards from the central portion (10), at least one power device (30) provided on each of the mechanical arms (20), wherein the power device (30) is used to move the unmanned aerial vehicle (1). A state of at least one of the mechanical arm (20) and the power device (30) provided thereon can be adjusted according to a change in a center of gravity of the unmanned aerial vehicle (1). Further provided is a stability control device and stability control method for the unmanned aerial vehicle (1).
(FR) L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (1) qui comporte : une partie centrale (10) ; une pluralité de bras mécaniques (20) s'étendant vers l'extérieur à partir de la partie centrale (10), au moins un dispositif électrique (30) disposé sur chacun des bras mécaniques (20), le dispositif électrique (30) étant utilisé pour déplacer le véhicule aérien sans pilote (1). Un état d'au moins l'un du bras mécanique (20) et du dispositif électrique (30) disposé sur celui-ci peut être ajusté en fonction d'un changement dans un centre de gravité du véhicule aérien sans pilote (1). L'invention concerne en outre un dispositif de commande de stabilité et un procédé de commande de stabilité pour le véhicule aérien sans pilote (1).
(ZH) 一种无人机(1),包括中心部(10);从中心部(10)向外伸展的多个机臂(20),以及设置在每个机臂(20)上的至少一动力装置(30),动力装置(30)用于移动无人机(1);机臂(20)及其上设置的动力装置(30)中的至少一者的状态能够根据无人机(1)重心的改变而改变;此外,还提供一种无人机(1)的姿态控制装置及姿态控制方法。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)