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1. (WO2018032415) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DESTINÉS À FAIRE FONCTIONNER DES AÉRONEFS SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/032415 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/095708
Date de publication : 22.02.2018 Date de dépôt international : 17.08.2016
CIB :
B64C 27/02 (2006.01) ,G01M 1/12 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27
Giravions; Rotors propres aux giravions
02
Autogires
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
M
ESSAI D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES, DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; ESSAI DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
1
Essai d'équilibrage statique ou dynamique des machines, des structures ou des ouvrages
12
Equilibrage statique; Détermination de la position du centre de gravité
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : QU, Zongyao; CN
WU, Tao; CN
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building NO.83 Longguan East Rd.,Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DESTINÉS À FAIRE FONCTIONNER DES AÉRONEFS SANS PILOTE
Abrégé :
(EN) A controller for controlling of an unmanned aerial vehicle (UAV) (200) is provided. It includes an input for receiving a first signal indicating a change in a center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4) of the UAV (200), wherein the UAV (200) comprises a plurality of arms (204, 206, 208, 210), at least one of the plurality of arms (204, 206, 208, 210) extending from a central body (202), and a plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220), at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) being positioned on a corresponding arm at a distance from a reference point on the central body (202), and a processor configured to determine, in response to the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4), a change in a configuration of the corresponding arm of the UAV (200) to change the distance of the at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) from the reference point to counter the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4). A method for controlling a UAV (200), a UAV (200) and a method for operating a UAV (200) are also provided.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande permettant de commander un aéronef sans pilote (200). Il comprend une entrée destinée à recevoir un premier signal indiquant un changement de centre de gravité (CG1, CG2, CG3, CG4) de l'aéronef sans pilote (200), l'aéronef sans pilote (200) comprenant une pluralité de bras (204, 206, 208, 210), au moins un bras de la pluralité de bras (204, 206, 208, 210) s'étendant à partir d'un corps central (202), et une pluralité d'unités de propulsion (214, 216, 218, 220), au moins une unité de la pluralité d'unités de propulsion (214, 216, 218, 220) étant positionnée sur un bras correspondant à une distance d'un point de référence sur le corps central (202), et un processeur configuré pour déterminer, en réponse au changement de centre de gravité (CG1, CG2, CG3, CG4), un changement de configuration du bras correspondant de l'aéronef sans pilote (200) pour modifier la distance de la ou des unités de la pluralité d'unités de propulsion (214, 216, 218, 220) à partir du point de référence pour contrer le changement de centre de gravité (CG1, CG2, CG3, CG4). L'invention concerne également un procédé de commande d'un aéronef sans pilote (200), un aéronef sans pilote (200) et un procédé de fonctionnement d'un aéronef sans pilote (200).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)