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1. (WO2018032402) VÉHICULE À ÉQUILIBRAGE ÉLECTRIQUE
Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

0001   0002   0003   0004   0005  

说明书

发明名称 : 一种电动平衡车

【技术领域】

[0001]
本发明涉及平衡车领域,更具体的说,涉及一种电动平衡车。

【背景技术】

[0002]
电动平衡车,又称体感车、思维车、摄位车等,目前市场上主要有独轮和双轮两类,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization,DS)”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
[0003]
电动平衡车只能装载一个人,无法搭载其他人或物品。现在有一种加装载物架的电动平衡车,但是载物架体积较大,使用不方便。
[0004]
【发明内容】
[0005]
本发明所要解决的技术问题是提供一种方便装载的电动平衡车。
[0006]
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电动平衡车,包括本体和装载部,所述本体包括一体式框体,所述框体两端设有行走轮,所述框体两端具有向下突出的固定部,所述装载部两侧与固定部滑动连接,所述装载部底面设有滑动轮。
[0007]
本发明由于电动平衡车的本体包括一体式框体,一体式框体不会像其他转轴式框体那样需要相对转动,装载部可以稳定的设置在一体式框体上并跟随一体式框体运动,框体两端设有行走轮,中间有足够的空间放置装载部,装载部可以具有很大的空间,自然可以装载更多的东西,框体两端具有向下突出的固定部,中间留下了足够的空间容纳装载部,方便装载部设置固定,装载部两侧与固定部滑动连接,装载部可以在使用的时候拉出来,不使用的时候滑进去隐藏在一体式框体的下面,节约空间,装载部底面设有滑动轮,装载部通过滑动 轮分担装载部及上面物品的压力,可以跟随平衡车运动。

【附图说明】

[0008]
图1是本发明实施例的一种电动平衡车示意图;
[0009]
图2是本发明实施例的一种电动平衡车侧面示意图;
[0010]
图3是本发明实施例的一种电动平衡车装载部收回状态示意图;
[0011]
图4是本发明实施例的一种电动平衡车电池部分示意图;
[0012]
图5是本发明实施例的一种电动平衡车电池部分另一示意图。
[0013]
其中:1、本体,2、框体,21、固定部,22、中间子框体,3、行走轮,4、装载部,41、滑动轮,42、把手,43、防滑部件,6、可拆卸电池,61、提手,62、限位卡槽,7、固定杆,71、弯曲端部,72、间隙。

【具体实施方式】

[0014]
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
[0015]
如图1至图5所示,一种电动平衡车,包括本体1和装载部4,所述本体1包括一体式框体2,所述框体2两端设有行走轮3,所述框体2两端具有向下突出的固定部21,所述装载部4两侧与固定部21滑动连接,所述装载部4底面设有滑动轮41。
[0016]
由于电动平衡车的本体1包括一体式框体2,一体式框体2不会像其他转轴式框体2那样需要相对转动,装载部4可以稳定的设置在一体式框体2上并跟随一体式框体2运动,框体2两端设有行走轮3,中间有足够的空间放置装载部4,装载部4可以具有很大的空间,自然可以装载更多的东西,框体2两端具有向下突出的固定部21,中间留下了足够的空间容纳装载部4,方便装载部4设置固定,装载部4两侧与固定部21滑动连接,装载部4可以在使用的时候拉出来,不使用的时候滑进去隐藏在一体式框体2的下面,节约空间,装载部4底面设有滑动轮41,装载部4通过滑动轮41分担装载部4及上面物品的压力,可 以跟随平衡车运动。
[0017]
所述装载部4包括端部的把手42。方便将装载部4拉出和放回,而且可以用来拉拽其他设备行走,如其他平衡车、手推车等。
[0018]
所述装载部4上设有防滑部件43。装载部4上可以站人,这样平衡车就从只能带一个人行走变成带多人行走,防滑部件43可以让装载部4上的人站的更稳。
[0019]
所述装载部4上设有载物格。载物格可以是装载部4上设置一个凹槽形成载物格,或者设置载物围栏围成一个载物格。
[0020]
所述载物格上设有活动盖板。载物格上加一个活动盖板,里面可以放置一些随时物品,如钥匙、水壶等,防止在运行中掉出来,上面加一个小锁可以防止别人拿走。活动盖板可以是转轴式的,也可以是推拉式的。
[0021]
滑动轮41包括两个滑动轮41,所述两个滑动轮41设置在装载部4底面两侧。装载部4可以运行的更稳定,受力更均匀。
[0022]
滑动轮41包括三个滑动轮41,所述三个滑动轮41呈三角形设置在装载部4底面。装载部4可以运行的更稳定,受力更均匀。
[0023]
所述框体2包括中间子框体22,所述中间子框体22内设有可拆卸电池6。电动平衡车需要经常充电,可拆卸电池6可以单独拿出来充电,方便充电,有时候急需使用的时候可以更换备用电池,非常方便,不会因为没电而无法出行。
[0024]
所述可拆卸电池6上设有提手61。可拆卸电池6上设有提手61方便用户拿出和装回可拆卸电池6。
[0025]
所述可拆卸电池6表面设有卡接固定杆7的限位卡槽62。卡接效果更好。
[0026]
所述中间子框体22与可拆卸电池6之间设有间隙72,所述中间子框体22内设有固定可拆卸电池6的固定结构,所述固定结构包括固定杆7,所述固定杆7一端与中间子框体22侧壁转动连接,所述固定杆7另一端包括卡入间隙72的弯曲端部71,所述弯曲端部71与间隙72过盈配合。
[0027]
所述弯曲端部71最外端面积最大。弯曲端部71最外端面积最大可以很好 将电池固定。
[0028]
所述可拆卸电池6上设有提手61。可拆卸电池6上设有提手61方便用户拿出和装回可拆卸电池6。
[0029]
所述提手61包括设置在可拆卸电池6两侧的两个子提手61。两侧分别设有一个子提手61,方便方便用户拿出和装回可拆卸电池6,而且受力均匀,不容易损坏。
[0030]
所述可拆卸电池6表面设有卡接固定杆7的限位卡槽62。电池固定效果更好。
[0031]
所述框体2内设有底板,所述底板上设有横竖交叉的分隔板,所述分隔板将框体2内空间分成多个格子状区域,所述框体2内还设有功能部件,所述功能部件设置在所述格子状区域内。利用分隔板将框体2内空间形成标准化的小空间,然后将功能部件放进小空间内,根据不用的型号放置不同的功能部件,不需要再额外开模,方便快捷简单,内部功能部件模块化,方便不同型号布局推广,抢占市场份额。
[0032]
所述分隔板可拆卸的设置在框体2内。分隔板可拆卸的设置在框体2内,形成一个更大的空间,兼容以前的电动平衡车,放置大的功能部件,如主板、电池等。
[0033]
所述框体2内设有多个固定槽,所述分隔板端部设有卡接固定槽的第一卡接突出部。框体2内设有多个固定槽,分隔板端部卡入固定槽进行装配,固定槽可以设置较多个,这样分隔板可以将框体2内空间任意分隔成自己需要的大小,用来放置不同的功能部件。
[0034]
所述分隔板包括第一分隔板,所述第一分隔板上设有走线的开口。方便走线,将各个格子状区域内的功能部件串联起来,而且可以对走线进行约束,不会显得走线非常乱。
[0035]
所述框体2上表面设有覆盖框体2的上盖板,所述上盖板上设有对应一个或多个格子状区域的第一活动盖板。对应一个或多个格子状区域的第一活动盖 板可以用来放置用户的一些随身物品,如钥匙、零钱等。防止在运行中掉出来,上面加一个小锁可以防止别人拿走,第一活动盖板可以采用转轴式的也可以采用推拉式的。
[0036]
所述分隔板4包括第二分隔板,所述第二分隔板设置在底板21的背面,并将框体2背面的空间分成多个格子状区域,所述框体2上还设有覆盖框体2背面并且固定在框体2上的底面盖板。底板21正面和背面都可以分成多个格子状区域,方便放置功能部件,方便模块化管理。
[0037]
所述底面盖板上设有对应框体2背面一个或多个格子状区域的第二活动盖板。对应一个或多个格子状区域的第二活动盖板可以用来放置用户的一些随身物品,如钥匙、零钱等。防止在运行中掉出来,上面加一个小锁可以防止别人拿走,第二活动盖板可以采用转轴式的也可以采用推拉式的。也可以用来放置功能部件,方便维护。
[0038]
所述分隔板可拆卸的设置在框体2内。分隔板可拆卸的设置在框体2内,形成一个更大的空间,兼容以前的电动平衡车,放置大的功能部件,如主板、电池等。
[0039]
所述框体2内设有多个固定槽,所述分隔板端部设有卡接固定槽的第一卡接突出部。框体2内设有多个固定槽,分隔板端部卡入固定槽进行装配,固定槽可以设置较多个,这样分隔板可以将框体2内空间任意分隔成自己需要的大小,用来放置不同的功能部件。
[0040]
所述分隔板上设有卡接槽,所述分隔板端部设有卡接卡接槽的第二卡接突出部。分隔板上设有卡接槽。,分隔板端部卡入卡接槽可以进行细分空间,形成比较小的空间。
[0041]
所述分隔板包括十字形分隔板、多十字形分隔板、一字型分隔板、T型分隔板、多T型分隔板中的至少一种。可以形成多种大小的空间,方便放置功能部件。
[0042]
所述框体2上设有供双脚踩踏的两个踏板,所述框体2上设有转动轴,所 述踏板设置在转动轴上,所述踏板可围绕转动轴转动。使用踏板围绕转动轴转动来控制平衡车运动。
[0043]
所述踏板底面设有卡接转动轴的卡槽。踏板底面设有卡接转动轴的卡槽方便固定,卡槽可以为踏板底面的凹槽。
[0044]
所述踏板底面设有突出部,所述突出部上设有卡接转动轴的卡槽。踏板底面先设有突出部,然后突出部上设有卡接转动轴的卡槽,方便制作,不容易对踏板产生影响,特别是踏板不够厚的情况。
[0045]
所述框体2内设有限制踏板转动角度的限位结构。防止踏板转动角度过大操作失控,特别是初学者。所述限位结构包括框体两侧内壁对应踏板的限位柱。框体两侧内壁对应踏板的限位柱能够很好的限制踏板的转动角度,方便易实现,成本低。
[0046]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种电动平衡车,其中,包括本体和装载部,所述本体包括一体式框体,所述框体两端设有行走轮,所述框体两端具有向下突出的固定部,所述装载部两侧与固定部滑动连接,所述装载部底面设有滑动轮。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其中,所述装载部包括端部的把手。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其中,所述装载部上设有防滑部件。
[权利要求 4]
根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其中,所述装载部上设有载物格。
[权利要求 5]
根据权利要求4所述的一种电动平衡车,其中,所述载物格上设有活动盖板。
[权利要求 6]
根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其中,滑动轮包括两个滑动轮,所述两个滑动轮设置在装载部底面两侧。
[权利要求 7]
根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其中,滑动轮包括三个滑动轮,所述三个滑动轮呈三角形设置在装载部底面。
[权利要求 8]
根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其中,所述框体包括中间子框体,所述中间子框体内设有可拆卸电池,所述中间子框体与可拆卸电池之间设有间隙,所述中间子框体内设有固定可拆卸电池的固定结构,所述固定结构包括固定杆,所述固定杆一端与中间子框体侧壁转动连接,所述固定杆另一端包括卡入间隙的弯曲端部,所述弯曲端部与间隙过盈配合。
[权利要求 9]
根据权利要求8所述的一种电动平衡车,其中,所述可拆卸电池上设有提手。
[权利要求 10]
根据权利要求8所述的一种电动平衡车,其中,所述可拆卸电池表面设有卡接固定杆的限位卡槽。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]  
[ 图 0003]  
[ 图 0004]  
[ 图 0005]